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FP神经网络实现单片机智能控制终端 第18卷第4期 20O4年12月 电子测量与仪器 JOURNALOFELECTRONIC MEAsUREMENTANDINsTRUMENT 场Z.18Ⅳ0.4 ? 51? FP神经网络实现单片机智能控制终端 张持健张铃陈万里 (1.安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,合肥230039; 2.安徽师范大学电子与信息工程系,芜湖241000) 【摘要】本文通过将新型~(ForwardPropagali0|1)神经网络及其前馈算法应用于单片机智能控制终端中,系 统可以通过不断的知识扩充,从而可以实现真正的智能控制.同时该单片机控制系统还可以实现与上位机通讯 及系统信息采样时系统控制指令码和信息传递码的自动纠错和容错,保证系统安全可靠地正常运行. 关键词:FP神经网络单片机智能终端控制 ControlofIntelligentTerminalwithMicrocomputerBasedOnFPNeuralNetworks ZhangchijianZhanglingChenwanli (1.MinistryKeyLab.ofArtificialIntelligenceandSisn~Processing,Hefei230039) (2.ElectronicandInformationEngineeringAcademyofAnhuiNormalUniversity,Wuhu241OOO) Abstract:InthispaperweapplyFP(ForwardPropagation)neuralnetworkstotheMicrocomputer— basedcontrolofintelligenttermina1.Withtheexpansionofknowledgeandself—study,thecontrolsystem canattaintosatisfactoryeffectofintelligentcontro1.Whensampling,thecontrolsystemCanautomatically performthetoleratingelTOrsandthecorrectingelTors.aswellasthecommunicationviththeuppercomput— el.ThesystemCanalsorunsafelybythesettingoftherejectionschemes. Keywords:FPneuralnetworks,SCM(single—chipmicrocomputer),intelligentcontroltermina1. 1引言 现代工业控制中控制对象大都属于非线性,关联性,灰色性以及较大时间滞后性的复杂系 统,既难于控制,也很难建立准确的数学模型.为了获得满意的控制效果,人们开始采用神经网 络和计算机控制技术构成实时的智能控制系统_4_5J,_6J,并取得了一系列的研究成果.而随着现 代化工业控制不断向着数字化,智能化和网络化的发展,人们要求设备的控制终端不仅能够识别 现有的控制模式,而且当生产的条件或对象改变时,经过简单的学习,就能够识别新的控制模式, 并通过不断地进行应用——学习——更高级应用的循环,实现真正意义上的智能控制.但是由 于原有神经网络技术下的控制系统存在有一定的局限性,它们难以进行现场的学习和进化.因 此,我们提出将新型FP(ForwardPropagation)多层前馈神经元网络应用于单片机智能控制终端中, 该FP网络不仅可以进行现场的进化学习,而且具有很强的容错,纠错能力,可有效地应用到许多 环境恶劣的实际工业控制领域,保证工业设备安全,高效的运行.通过本文可以看出: (1)FP网络可以使控制终端具有很好的自学习功能,其学习复杂度仅为O(n)…,远远低于 本课题由国家自然科学基金(No60175018)安徽省教委自然科学研究基金资助. 本文于2003年5月收到.张持健:副教授,博士生;张铃:教授,博导;陈万里:博士生. ? 52?电子测量与仪器2OO4年 其它各类神经网络,利用单片机就可以实现真正意义上的智能控制. (2)FP网络可以使控制终端在控制模式识别以及控制终端与上位机通讯时,自动具有最佳 的容错能力和纠错能力. (3)FP网络可以实现最好的智能控制终端. 2FP神经网络的算法,知识扩充学习与纠错译码 2.1FP神经网络算法简介 FP神经网络也称为构造性多层前馈神经网络…,就实现网络的输入,输出的对应关系而言, 实际上只要三层就够了.不计系统的输入层,神经网络为二个元件层的前馈网络(见图1), A,B分别为隐层和输出层(两个元件层),神经元结构均为硬限幅函数神经元. 输出模