液压动力沉桩机冲击机械系统动力学建模与研究-dynamic modeling and research on impact mechanical system of hydraulic power pile driver.docxVIP

摘要冲击 沉 桩机 利 用 冲击 能 产生 极 大力 脉 冲 的 原理 ， 较静 力 沉 桩机 结 构紧 凑 ， 而得 到 广泛 应 用 。 本 文 以某 新 型液 压 动 力 沉桩 机 冲击 机 械 系统 为 研究 对 象， 综 合运 用 波动 力 学 理论 ，Newton 力学 理 论，matlab 数 据 处 理技 术、有 限 元仿 真 等 方法 ， 建立 液 压 动力 沉 桩机 冲 击机 械 系 统 动力 学 模型 ， 获 得了 液 压动 力 沉桩 机 的冲 击 沉桩 力 ， 研究 了 该沉 桩 机冲 击 机 械 系统 中 冲锤 、 拉 压箱 、 拉杆 、 桩帽 等 关键 零 部件 的 动 态特 性 。这 为 某新 型 液 压 动力 沉 桩机 冲 击 机械 系 统 的 结 构设 计 和效 能 评估 提供 了理论 依据 。本文 主 要研 究 工 作如 下 ：（1）针对 某 新 型液 压 动力 沉 桩机 冲 击 机械 系 统工 作 原 理，将 其简 化 为“ 刚 体— 弹簧— 刚体 —弹性杆— 刚体— 弹簧 — 弹性 杆 ”二 元 冲 击系 统 模型 ， 应用 波 动力 学 理论 ， 建 立该 冲 击机 械 系统 的 波 动 力学 模 型， 获 得 了该 液 压动 力 沉桩 机 的冲 击 沉桩 力 ， 并进 行 了冲 击 过程 中 冲 锤 、拉 压 箱、 拉 杆 、桩 帽 、预 制 桩等 关 键零 部 件的 动 态 响应 分 析。（2） 基于 机 械振 动 学 理论 ，将 拉杆 简 化 为单 弹 簧 — 单 质量 块 系 统 ，建 立 了 液压 动 力沉 桩 机 冲击 机 械系 统 的振 动 力 学 模型 ， 分析 讨 论 了缓 冲 弹簧 刚 度在 波 动力 学 模型 和 振 动力 学 模型 中 对冲 击 沉 桩 力的 影 响。 结 论 表明 ： 当 冲 击 载荷 的 周期 远 远大 于 弹 性杆 的 周期 时 ，可 用 振 动 模型 替 代波 动 模 型， 获 得较 为 准确 的 冲击 沉 桩力 ； 当 冲击 载 荷的 周 期与 弹 性 杆 的周 期 之比 较 小 时， 需 通过 波 动力 学 模型 才 能获 得 准 确的 冲 击沉 桩 力。（3） 基于 波 动力 学 模 型， 分 析了 冲 锤、 缓 冲弹 簧、 拉 压箱 、 拉 杆、 桩 帽、 缓冲 垫 等零 部 件 的设 计 参数 对 最大 冲 击 沉 桩力 的 影响 。 结 果表 明 ：缓 冲 弹簧 和 弹簧 垫 刚度 对 最 大冲 击 沉桩 力 影响 较 大 ， 且受 冲 击系 统 结 构限 制 较小 ， 可优先 选择 合 适的 缓 冲 弹簧 和 缓冲 垫 以获 得 理想 的冲 击 沉桩 力 。（4） 运用 LS-DYNA 对 液 压动 力 沉桩 机 冲击 机 械系 统 进行 了 有 限元 仿 真， 得到 了 冲击 机 械 系统 的 冲击 沉 桩力 变 化 情 况以 及 冲锤 、 拉 压箱 、 拉杆 、 桩帽 等 关键 零 部件 应 力 应变 情 况，并 与波 动 力学 理 论模 型 的计 算 结 果进 行 了对 比 分析 。关 键 词 ：液 压 动 力 沉 桩机 ；冲 击 机 械系 统；波 动 力 学 ；力 学模 型 ；有 限 元仿 真AbstractThe hydraulic power impacting piling machine uses impact to produce the pulse of great fertility, it is more compact than the structure of hydraulic static pile piling machine,and its widely used.In this paper, a new type of impact mechanical systems of hydraulic power impacting piling machine is researched.By integrated using of wave mechanics theory,Newton mechanics,Matlab data processing techniques,and finite element simulation methods,the impact of the mechanical system dynamics model of the hydraulic power impact ing piling machine is established,then the dynamic characteristics and the impact of the p