第三讲PLC应用双速电机.pptx

用PLC进行双速电动机线路的控制设计、模拟安装与调试下图为时间继电器控制双速电动机的控制线路，请根据线路原理将其改为PLC控制。（说明：接触器线圈电压取36V，主回路已安装好，双速电动机用灯箱（6个36V灯模拟电动机6个绕组。）替代。）图1 时间继电器控制双速电动机的控制线路图用PLC进行双速电动机线路的控制设计、模拟安装与调试考核要求：⑴ 使用三菱可编程序控制器进行程序控制。⑵ 根据时间继电器控制双速电动机的控制要求，在双速电动机控制线路的PLC I/O分配表中完成I/O分配表的填写。⑶ 在方框一中画出PLC I/O接线图，并完成PLC I/O口的接线。⑷ 根据I/O分配表与控制要求，用梯形图（或状态转移图）完成控制程序的设计。并将所设计的程序（梯形图或状态转移图）填写在方框二中。⑸ 将所设计的程序输入到PLC，按照被控设备的动作要求进行程序调试。⑹ 要完全达到时间继电器控制双速电动机的工作要求。⑺ 满分30分，考核时间60分钟。 否定项：⑴ 工作过程严重违反安全操作规程扣30分。⑵ 工作过程损坏设备元件扣30分。⑶ 工作过程发生短路扣30分。??知识链接一、根据异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有三种基本调速方法：改变定子极对数p调速、改变电源频率f1调速、改变转差率s调速。改变电动机的磁极对数，通常由改变电动机定子绕组接线方式来实现，且只适用于笼型异步电动机。凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型，属于有级调速。 向左低速向右低速中间停止任务一 双速电动机手动控制电路二、双速异步电动机1.外形 a）b）c）图9-1 几种常见的双速电动机外形a）YD系列双速电动机 b）干洗机专用双速电动机 c）洗衣机用双速电动机 任务一 双速电动机手动控制电路2.定子绕组接线图 图a是定子绕组采用△形联结, 此时电动机磁极为4极，同步转速为15OOr/min，电动机低速运转。图b是定子绕组采用ＹＹ形联结，此时电动机磁极为2极，同步转速为3000r/min，电动机高速运转。 图2 4/2极双速电动机定子绕组接线图a) △接（4极）—低速b) ＹＹ接（2极）—高速 任务一 双速电动机手动控制电路三、转换开关控制双速电动机电路图3 转换开关控制双速电动机电路 任务一 双速电动机手动控制电路电路原理分析 低速运行： 转换开关SA扳到低速位置，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1常闭触点断开实现与KM2、KM3的联锁，KM2和KM3线圈均不得电，双速电动机作△形联结，电动机低速运行。高速运行： 转换开关SA扳到高速位置，KT线圈得电，KT常开瞬动触点闭合，KM1线圈得电，电动机低速起动运行。KT延时时间到，KT延时断开常闭触点断开, KM1线圈断电，KM1常开触点恢复断开，常闭辅助触点恢复闭合，KT延时闭合常开触点闭合，KM2、KM3线圈得电，KM2、KM3常闭辅助触点断开，实现与KM1互锁，KM2、KM3主触点闭合，双速电动机作ＹＹ形联结，电动机高速运转。停车： 转换开关扳到空挡位置，不论电动机原来处于低速还是高速运转，控制回路断电，电动机停转。 表一：双速电动机控制线路的PLC I/O分配表1双速电动机自动控制电路安装四、PLC改造1、Ｉ／Ｏ分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器地址外接元件输出继电器地址选择开关SA-1X0中间继电器（KA1）Y0选择开关SA-2X1中间继电器（KA2）Y1热继电器FRX2中间继电器（KA3）Y2接触器线圈工作电源：AC36V 参考2输入端（I）输出端（O）输入设备元器件符号输入点编号输出设备元器件符号输出点编号选择开关SA-1X0中间继电器KA1Y0选择开关 SA-2X1中间继电器KA2Y1热继电器 FRX2中间继电器KA3Y2参考3输入端（I）输出端（O）输入设备元器件符号输入点编号输出设备元器件符号输出点编号低速运行SA-1X0交流接触器KM1Y0高速运行 SA-2X1交流接触器KM2Y1热继电器 FRX2交流接触器KM3Y22、I/O接线图3、梯形图任务2：步进顺控指令1、顺序控制简介：所谓顺序控制，就是按照生产工艺所需要的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有次序地进行操作。任务2：步进顺控指令一、流程图与状态转移图（续）1、流程图彩灯循环点亮，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段分别完成的工作（也叫动作）如图。任务2：步进顺控指令一、流程图与状态转移图（续）2、状态转移图状态转移图：又称状态流程图，是一种用状态继电器S来表示的顺序功能图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程语言。（1）状态继电器（S）（