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一. 齿廓曲面的形成和啮合特点 二. 基本参数和几何尺寸 三. 斜齿轮正确啮合条件及重合度 四.当量齿轮与当量齿数 五. 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 啮合特点 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动，噪音大 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 动平稳，冲击，振动，噪音小 螺旋线旋向判别： 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 2. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： 五.斜齿轮传动的特点及强度计算 优点： 啮合性能好：轮齿进入和脱离 　啮合渐进渐退，传动平稳，噪音小 重合度大：相对提高齿轮承载能力，延长寿命 不产生根切的最小齿数少 制造成本与直齿轮同 缺点： 工作时产生轴向力：螺旋角越大，轴向力越大 解决：控制螺旋角大小、人字齿 标准斜齿圆柱齿轮强度计算1 一.　概述 二.　齿廓曲面的形成 三. 背锥及当量齿轮 四.　几何参数和尺寸计算 五. 强度计算 Fn Fr Fa ? Fn Fr Fa Fn Fr Fa Fa = Ft tg? 人字齿轮 　　由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b=8o～20o之间选择。 　 圆周力 径向力 轴向力 Fn Fr Ft Fa F’ 力方向：Ft、Fr：与直齿轮相同 法向载荷 1、斜齿圆柱齿轮受力分析 　 Fa1：用左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手 Fa2：与Fa1反向，对从动轮不能运用左右手定则。 注意：各力作用点画在——齿宽中点 从动轮： ， ， ， β 方向：左、右旋 转动方向 Fa取决于 改变任一项，Fa方向改变。 举例： 右旋 左旋 n1 n2 n1 n2 右旋 左旋 旋向？ 一对斜齿轮： β 1=-β2 ∴旋向相反 旋向判定：沿轴线方向竖立，可见侧轮齿左边高即为左旋，右边高即为右旋。 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 Ft2 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 × ○ Fa2 Fa1 Fa2 × ○ 斜齿轮轮齿受载及折断 　　在强度计算时，通常以斜齿轮的当量齿轮为研究对象，并且要考虑斜齿轮传动重合度大，同时啮合的轮齿较多，以及螺旋角等因素的影响来进行计算。 2、标准斜齿圆柱齿轮强度计算 （1）齿面接触疲劳强度计算 　　斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应力为代表，借助直轮齿强度计算公式，并且考虑斜齿轮传动的特点，可得到斜齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度的计算公式为： 校核公式： 设计公式： （10-35） （10-36） 　　斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。受载时， 轮齿的失效形式为局部折断（如右图）。 （2）齿根弯曲疲劳强度计算 　　强度计算时，也是以斜齿轮的当量齿轮为研究对象，借助直齿轮齿根弯曲疲劳计算公式，并且考虑斜齿轮传动的特点，可得到斜齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度的计算公式为： 校核计算公式： 设计计算公式： YFa—斜齿轮齿形系数 YSa—斜齿轮应力校正系数 按当量齿数zv=z/cos3β查表7-5确定 （p124） （7-17） （7-18） 式中：Yε—弯曲强度计算的重合度系数， Yβ—弯曲强度计算的螺旋角系数 ，可查图7-25 （p133） 1.按弯曲强度设计时，应取 、 中的较大者。 斜齿轮计算之说明： 2.mn标≥ mn计（圆整） 3.为了使斜齿轮的轴向力不至于过大，β常在 8o～20o之间选择； 最后再计算d1、d2（保留3位小数） 4.为了便于加工和检测，中心距a要圆整，按圆整后的a修正β； 5. 斜齿轮的齿数z1最小值可取到14。 § 10-12　直齿锥齿轮传动 一、锥齿轮传动概述 功用： 特点： 1、轮齿分布在圆锥体上； 2、轴交角 可根据传动需要确定，一般∑=90°； “圆柱” “圆锥” 3、有大、小端之分， 分类： 按齿形分： 直齿 斜齿 曲线齿 传递空间两相交轴间的运动和动力。 标准参数取在大端。 直齿 斜齿 曲线齿 渐缩齿 等高齿 平面啮合 内啮合 等顶隙齿 按啮合方式分： 按轮齿高度分： 外啮合 外啮合、 内啮合、 平面啮合; 渐缩齿、 等高齿、 等顶隙齿。 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时， 平面上任一点的轨迹 公共锥顶 球面渐开线 ----球面``渐开线。 发生面 基圆锥 二、直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成 动画演示 一对圆锥齿轮啮合时，其锥顶相交于一点o，只有与锥顶为等距离的对应点才能相互啮合，所以共轭齿廓分布在以o为圆心的球面上。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿