动能定理§保守力与非保守力势能§功能原理机械9.ppt

本章教学内容 §3-1　冲量　动量　动量定理 §3-2　动量守恒定理 §3-3　动能定理 §3-4　保守力与非保守力　势能 §3-5　功能原理 机械能守恒 能量守恒定律 §3-6　碰撞 作 业 对m2: 两式相加得： 合外力对质点所做的功 等于质点动能的增量。 2、质点系的动能定理 质点：m1 m2 内力： 初速度： 外力： 末速度： 对m1: 即: 外力的功之和＋内力的 功之和＝系统末动能－ 系统初动能. 内力能改变系统的总动能, 但不能改变系统的总动量。 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 对m2: 两式相加得： 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为保守力。 三.保守力作功 势能 1、保守力： 即: 外力的功之和＋内力的 功之和＝系统末动能－ 系统初动能. 内力能改变系统的总动能, 但不能改变系统的总动量。 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 ◆ 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为保守力。 1、保守力： 三.保守力作功 势能 M在重力作用下由a运动 到b，取地面为坐标原点. 重力是保守力。 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以M所在 处为原点, M指向m的方向 ◆ 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b M在重力作用下由a运动 到b，取地面为坐标原点. 重力是保守力。 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以M所在 处为原点, M指向m的方向 万有引力是保守力。 弹力的功 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b 弹性力是保守力。 万有引力是保守力。 弹力的功 ◆上述各力做功的总结比较 引入 概念 保守力、势能 非保守力 3 - 2 conservative force and potential energy 保守力做功的大小，只与运动物体的始 末位置有关，与路径无关。 非保守力做功的大小，不仅与物体的始 末位置有关，而且还与物体的运动路径有关。 初态势能 末态势能 保守力做正功，物体系的势能减少； 保守力做负功，物体系的势能增加。 通常写成 初态势能 末态势能 ◆弹性力的功等于弹性 势能增量的负值。 (以弹簧原长为零势能点). ◆万有引力的功等于引力 势能增量的负值。 (以无穷远为零势能点.) ◆重力的功等于重力势能 增量的负值。 物体在a点的势能等于 1.只要有保守力，就可引入 　相应的势能。 2.计算势能必须规定零势能 　参考点。质点在某一点的 　势能大小等于在相应的保 　守力的作用下，由所在点 　移动到零势能点时保守力 　所做的功。 ◆重力的功等于重力势能 增量的负值。 物体在a点的势能等于 1.只要有保守力，就可引入 　相应的势能。 3.势能仅有相对意义，所以 　必须指出零势能参考点。 　两点间的势能差是绝对的， 　即势能是质点间相对位置 　的单值函数。 势能是属于具有保守力 　　相互作用的质点系统的。 为势能零点 选地面 ：离地面高度 为势能零点 选 为势能零点 选无形变处 势能是标量，保守力是矢量。两者之间是否存在某种普遍的空间关系？ 初态势能 末态势能 三维空间中某质点在保守力 作用下势能发生微变 exp: 1. 用引力势能公式求引力 2. 用弹性势能公式求弹力 作 业: 大学物理习题集（上） 练习五 一、机械能守恒定律 1、质点系的功能原理 质点系的动能定理： W外+W内=EkB - EkA W内=