毕业设计-基于三菱PLC的Z摇臂钻床电控系统设计.doc

基于三菱PLC的Z3040摇臂钻床电控系统设计 摘 要 本设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器－接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性和稳定性差、不便于控制电路的故障诊断和排除等难题。由于PLC电气控制系统与继电器－接触器电气控制系统相比，具有通用性强、结构简单、体积小、易于安装、性能优越、可靠性高、编程简单、抗干扰能力强、使用维护方便，对工作环境要求低等优点。因此，本设计在不改变原机床操作及工艺要求的前提下，进行Z3040摇臂钻床电控系统的PLC改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，完成系统设计，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。 关键词：三菱PLC，Z3040，摇臂钻床，电控系统，改造 目 录 1 绪论 1 2 三菱FX1N系列PLC概述 2 2.1 PLC的产生和发展 2 2.2 PLC的用途及特点 2 2.2.1 PLC的用途 2 2.2.2 PLC的特点 4 2.3 PLC的基本结构和工作原理 5 2.3.1 PLC的基本结构 5 2.3.2 PLC 的工作原理 10 2.4 PLC的主要指标性能 11 2.5 三菱FX1N系列PLC的基本指令 12 3 Z3040摇臂钻床机床的电控系统分析 14 3.1 Z3040摇臂钻床机床结构和运动情况 14 3.2 Z3040摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 15 3.3 Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 15 3.4 主电路分析 16 3.5 控制电路分析 16 3.5.1 摇臂上升 16 3.5.2 摇臂下降 17 3.5.3 立柱与主轴箱的夹紧与松开 17 3.5.4 互锁与保护环节 17 3.5.5 指示灯电路分析 18 3.6 Z3040摇臂钻床的电控系统特点 18 4 Z3040摇臂钻床电控系统的PLC改造 19 4.1 Z3040摇臂钻床的PLC控制要求 19 4.2 PLC的选择 19 4.3 I/O地址分配表 21 4.4 I/O接线图 22 4.5 控制流程图 23 4.5.1 主电动机运行的流程图 23 4.5.2 摇臂上升流程图 24 4.5.3 摇臂下降流程图 25 4.5.4 立柱与主轴箱PLC控制流程图 26 4.6 PLC控制梯形图 27 4.7 系统仿真调试 28 4.7.1 摇臂上升程序仿真图 28 4.7.2 摇臂下降程序仿真图 29 4.7.3 主轴箱与立柱松开程序仿真图 30 4.7.4 主轴箱与立柱夹紧程序仿真图 31 4.8 PLC改造前后的性能测试 32 5 结论 34 参考文献 35 致谢 36 附录A 基于三菱PLC的Z3040摇臂钻床电控系统原理图 37 附录B Z3040摇臂钻床PLC电控系统语句表程序 38 1 绪论 19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种类型的机床相继出现。随着社会科技进步，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等等，这些主要机床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密机床和生产机械化和半自动化创造了条件。普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。 钻床是普通车床中的一种，钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、多轴钻床、深孔钻床、卧式钻床及其它专用钻床等，摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，可以钻孔、扩孔、饺孔、镗孔、攻螺纹及刮平面等多种形式的加工。摇臂钻床属于立式钻床，其操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性。Z3040是中型摇臂钻床，其型号意义为：Z—钻床，3—摇臂钻床，0—圆柱形主轴，40—最大钻孔直径40mm。 20世纪20年代出现的接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电－接触器控制系统。其结构简单,价格便宜,易于掌握，在一定范围内满足控制要求。但它设备体积大、动作速度慢、功能少而固定可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点，所以随着现在社会科技日新月异的快速发展，人们对各种产品的要求也越来越高了，特别是在机械制造方面，要求的工艺和产品的质量也越来越高了。一些传统的车床加工出来的产品已经很难达到人们的要求，所以发明一种新的加工方法是一种必然趋势。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器、单片机和大规模集成电路引入PLC中。由于它的结构简单、操作方便,使用户程序编制清晰直观、方便易学，且调试和查错容易。而且还具有通用性强、可靠性高、使用维护方便、体积小、抗干扰能力强、控制功能完善、通用性强、编程简单、易于安装等优点，所以本