气动调节阀教学课件..ppt

一个带夹套的聚合釜温度和流量控制系统如图所示,釜内温度需保持在800C。编制YS170调节器的用户程序工作单、数据单和程序单并回答问题。（3分） 条件：广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真，一阶滞后环节的时间常数为15s，纯滞后环节的时间常数=0.5s。副对象用一阶滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数=2s，干扰量=5%。温度信号=10~1000C。流量信号5~100L/h。 问题：1、假定干扰量可以测量，设计控制方案以抵消干扰，并在程序单体现。2、控制器TIC的设定值为多少？3、选用合适的插件箱、插件、功能模块和连接方式完成CS3000组态并画出完整的组态图。 * * 工作单 * * * * 数据单 ? ? 备注 规格 模拟量输入 X1 测量温度 ℃ 10 100 X2 测量流量L/h 5 100 模拟量输出 Y1 输出信号 % 0 100 Y2 主对象的仿真输出 % Y3 副对象的仿真输出 % 可变参数 ? 数值 备注 P1 0.05 干扰信号 P2 2s 一阶滞后的时间常数1 P3 15s 一阶滞后的时间常数2 P4 5s 纯滞后的时间常数 * * 程序单 LD K1 ST FF2 ;输出补偿，前馈，用于补偿扰动，放到副回路中，因为干扰在副对象中，这样最快速。 LD X1 LD X2 SQT CSC ST Y1 END SUB @SIMPR