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国家中等职业教育改革发展示范校建设 程明枢TelEmail:Haxcms@126.com 天 道 酬 勤 项目一 PLC基础知识与开发软件介绍 可编程序逻辑控制器 (Programmable Logic Controller) 起源于美国通用汽车公司，世上第一台 PLC 就出现在该公司。从问世以来，随着 PLC 技术的不断发展更新，它表现出了良好的性价比、稳定的性能以及易开发性等优良特性，其已经广泛应用到生产生活中。三菱公司 PLC的 编程软件为 GX Developer，该编程软件能对 FX0/FX0S、 FX1S、FX1N、FX0N、FX1、FX2N/FX2NC和 FX (FX2/FX2C) 等系列三菱 PLC 进行编程以及仿真等其它操作。 学习导入 知识1：PLC的发展简史 美国数字设备公司 (DEC) 1969 年研制出了第一台 可编程控制器 PDP-14，并在通用汽车公司的自动装配 生产线上试用，获得成功，从而开创了工业控制的新局 面。经过三十多年的发展，产品性能日臻完善，概括起 来，其发展过程可归纳如下，见表 1-1 所示。 任务一 三菱 FX 系列 PLC 的硬件系统 德国西门子公司的 S7 系列、日本三菱公司的 A 系列 等 通信协议走向标准化，实现了和计算机网络互联，出现了工业控制网。可以用高级语言编程 第四阶段 (1990～) 德国西门子公司的 SYMATIC S5 系列、日本三菱公司的 MELPLAC-50、日本富士电机公司的 MICREEX 等 能够与计算机联机通信，出现了分布式控制，增加了多种特殊功能，如浮点数运算、平方、三角函数、脉宽调制等 第三阶段 (1982～1990) 德国西门子公司的 SYMATIC S3 系列和 S4 系列、日本富士电机公司的 SC 系列等 以微处理器为核心，功能不断完善，增加了传送、比较和模拟量运算等功能。初步形成系列，可靠性进一步提高，存储器采用 EPROM 第二阶段 (1977～1982) DEC 公司的 PDP-14、日本富士电机公司的 USC-4000 等 由数字集成电路组成，功能简单，只具备逻辑运算和计时、计数功能。机种单一，没有形成系列 第一阶段 (1969～1977) 典型产品举例 特点 发展时期 表 1-1 产品发展历程 知识2：三菱PLC的硬件系统 图 1-1 继电器控制系统 可编程控制器 (PLC) 是计算机家族中的一员，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。传统的继电接触控制系统通常由输入设备、控制线路和输出设备三大部分组成，如图 1-1 所示。显然这是一种由许多“硬”的元器件连接起来组成的控制系统，PLC 及其控制系统是从继电接触控制系统和计算机控制系统发展而来的，PLC 的输入/输出部分与继电接触控制系统大致相同，PLC 控制部分用微处理器和存储器取代了继电器控制线路，其控制功能是通过PLC硬件系统和软件程序来实现的。三菱系列PLC外形如图 1-2 所示。PLC 的基本结构如图 1-3 所示。PLC 的基本组成部分包括微处理器 (CPU) 、存储器、I/O 单元、电源单元和编程器等。 1.微处理器 (CPU) CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。与一般计算机一样，CPU 是可编程控制器的核心，它按系统程序赋予的功能指挥可编程控制器有条不紊地进行工作。 其主要功能有：接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC 工作状态及编程的语法检查；完成通信任务；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。 2.存储器 (ROM/E2PROM/RAM) 可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。 系统程序存储器 (ROM) 用以存放系统管理程序、监控程序及系统数据，生产厂家在PLC出厂前已经将该部分软件固化存储在 ROM 或 PROM 中了，用户不能访问或者修改。 用户程序存储器 (E2PROM) 用户存放用户编写的程序、系统组态数据和断电需保持的数据，其中的内容可以在线读出或者修改，断电能保持其中的数据。 工作数据存储器 (RAM) 用以存放程序运行过程中的一些临时数据，断电时，会丢失该部分存储器中的内容。 3.输入/输出