第10章_MATLAB控制系统数学建模.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真 第10章 基于MATLAB的控制系统数学建模 主要内容 10.1 控制系统的传递函数模型 10.1.1 系统传递函数模型简述 10.1.2 传递函数的MATLAB相关函数 10.1.3 建立传递函数模型实例 10.2 控制系统的零极点函数模型 10.2.1 零极点函数模型简述 10.2.2 零极点函数的MATLAB相关函数 10.2.3 建立零极点函数模型实例 原理要点 控制系统的数学模型是系统分析和设计的基础。 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。 知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。 原理要点 获得系统模型的两种方法： 一种是从已知的物理规律出发，用数学推导的方法建立起数学模型； 一种是由实验数据拟合系统的数学模型。实际应用中，两种方法各有其优势和应用场合。 实际工程里，要解决自动控制问题所需用的数学模型与该问题所给定的已知数学模型往往不一致；或者要解决问题最简单而又最方便的方法所用到的数学模型与该问题所给定的已知数学模型不同，此时，就要对自控系统的数学模型进行转换。 10.1　控制系统的传递函数模型 10.1.1　系统传递函数模型简述 连续动态系统一般