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学习第九章应该注意的点第九章学习应注意的几个问题： 1.锚机和起货机有哪些基本要求 ？ 2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要环节组成？能实现什么功能？ 3.锚机和起货机控制线路中有哪些保护措施 ？ 4.锚机和起货机控制各自的主要工作过程如何？本章重点线路为：1.交流电动锚机控制线路； 2.交流三速起货机控制线路。§9-1.锚机的电力拖动与控制本节主要内容：主要内容：—— 两大点。 一. 锚机运行工作特点 ； 二. 对电力拖动及控制的要求 ；学习要求： 1. 锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点； 2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴. 对电动机的要求；⑵. 对控制线路的要求。—— 这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。一、锚机运行工作特点 运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。 锚机其它工况说明船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。应急起锚工况：—— 1. 海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。—— 书上并未说明。二、对电力拖动及控制的要求 对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。[ 第一节要点 ] ：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。 §9-2.锚机控制线路本节主要内容主要内容：—— 三部分内容： 一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明； 二.锚机电动机起动和运转的分析； 三.电动机的停止过程分析。学习要求： 1.学会复杂电路分析方法； 2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。 复杂电路的分析方法复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。 2.逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。 由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。 需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。 电动机说明电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极（Δ），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。 YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中速8级（YY）为额定级。 控制元件及电路图说明 1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中