控制系统构成和分类.pptVIP

1.6 人类的两大类基本活动 人类的两大类基本活动是认识世界和改变世界，对应的两大基本学科技术是信息科学感测技术和控制科学技术。 决策与控制是人类的重要活动，而管理的核心问题是对复杂事物的决策和控制。 第32页/共34页 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制 讨论的对象：因果系统 、工程系统 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点：研究系统的共性问题 实际 系统 物理 模型 数学 模型 方法（系统组成 分析、设计） 第33页/共34页 作业 描述一个现实的自动控制的例子，并指出其中的各个组成部分和量值。 思考：现代工业过程，有没有开环控制的例子，有没有不控制的过程？ 每次上课带好原来的《机电一体化技术》 带好笔，本子（作业和笔记两本） 公共邮箱zdkz2011@163.com,口令zdk第34页/共34页 * * * * * * 例1 串联型稳压电源 整流 滤波 稳压 又称为电压调节器 voltage regulator 第1页/共34页 因为VO =VI-VR，当VI↑，引起 Vo↑ ,调节 R ↑，则 VR ↑ ，Vo ↓. 如果 IL ↑， 引起Vo ↓,调R↓ ，VR ↓，则