点运动学.pptVIP

点的运动是研究一般物体运动的基础. 这一章, 我们将研究点在某一个参考系下的运动规律. 包括点的运动方程 , 运动轨迹, 速度和加速度. 矢量 是时间 t 的单值连续函数( 大小方向时间变化). §6 – 1 矢量法 位置矢量( 矢径 ): 取运动参考系上的某一点O为原点, 则运动的 点M 在空间上对参考点O的位置, 可用一位置矢量来表示. 第1页/共23页 速度和加速度的数学定义式: 第2页/共23页 § 6 – 2 点的运动的直角坐标描述 y x z M O z y x 速度: 加速度: 矢径 : 第3页/共23页 § 6 – 3 点的运动的自然坐标描述 弧坐标和自然轴系: 在点M的运动轨迹(道)上任选一点O, 并规定在O的某一侧为正向, 则点的位置可由弧长 S 来确定. S 的正负及大小便称作点M的弧坐 标. 当M点运动时, 它是时间的单值连续函数. 即 S = S ( t ) . ( + ) ( - ) O M S = S(t) 轨道曲线上任意一点处的切线, 主法线和副法线构成的正交坐标系称为曲线在此点的自然轴系, 这三个轴称为自然轴. 自然轴系是沿曲线而变动的游动的正交坐标系. 第4页/共23页 ( + ) ( - ) O M S = S(t)