(液压与气动技术)第4章液压控制元件与液压基本回路.ppt

* 当伺服阀失电时，挡板位于两个喷嘴中间，所以主阀两个控制腔中的压力是相等的 ，即主阀芯也是位于中位。 2、电液伺服阀的工作原理 4.5.3 电液伺服阀 * 在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。 2、电液伺服阀的工作原理 4.5.3 电液伺服阀 * 衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴。 2、电液伺服阀的工作原理 4.5.3 电液伺服阀 这样会使主阀两端控制腔中的压力产生压差。 * 随着主阀芯移动，当两控制腔中的压力相等时，挡板又处于两喷嘴中间，这时主阀芯停止移动。并有相应的流量输出。 2、电液伺服阀的工作原理 4.5.3 电液伺服阀 * 1、力矩马达的工作原理 力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，是电气-机械转换器。 电气-机械转换器是利用电磁原理工作的，它由永磁铁或激励线圈产生极化磁场，电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部产生直线位移或角位移的机械运动。 4.5.3 电液伺服阀 * 组成：永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。 原理：衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管（扭轴）的转动中心作微小的转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极)形成四个工作气隙①