考试点专业课：2013年东南大学考研专业课《915机械原理》模拟题与答案.pdfVIP

考试点 东南大学 2013年硕士研究生入学考试模拟试题（一） 科目代码： 915 科目名称： 机械原理 所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！ 一、 计算图1所示压榨机机构的自由度。（10分） 图1 二、在图二所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1 的转速为1 ，机构 运动简图的比例尺为 。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2 和构件3 的转速 和 l 2 3 的大小和方向。（20 分） 1 考试点 图二 三、 对图三所示的平面二杆机械手进行逆运动学分析。（10 分） a b 图三 平面二杆机械手及其逆运动学分析 四、 设计一个铰链四杆机构，如图四所示。已知摇杆CD 的长度 ，机架AD 的 l mm 75 CD 长度lAD 100mm ，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 450 , 构件AB 单向匀速 转动。试按下列情况确定构件AB 和BC 的杆长 ，以及摇杆的摆角 。 lAB lBC ,  （1） 程速比系数K=1; （2 ） 行程速比系数K=1.5; （20 分） 图四 2 考试点 五、设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离 =50 ㎜，导路的偏 C C 1 2 距e=20 ㎜，机构的行程速比系数K=1.5 。试确定曲柄和连杆的长度 。（10 分） lAB lBC , 六、设计一个带有一个移动副的四杆机构（图六），实现输入杆AB 转角j 与输出滑块CC’ 的移动 之间的对应关系。已知起始时 和 、固定铰链点A 的坐标。 S  S j 0 0 （1） 分别写出从起始位置到第j 组对应位置，构件AB 和滑块的位移矩阵； （2 ） 如何得到机构的设计方程？ （3 ） 分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系。 （4 ） 如何求出机构的 等机构运动参数？ （20 分） L2 , L3 ,L4  图六 七、试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。（10 分） 八、在图八中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1） 写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系；