PLC行车控制系统的设计.pdf

PLC行车控制系统设计 目 录 一、绪论 3 1行车概述 3 2继电接触器控制系统4 3可编程序控制器控制系统4 4行车控制系统的发展与现状5 … … 二、设备主要技术参数……6 1设计概述6 2电动机的选择6 3空开、接触器和过流继电器的选择7 4电线电缆的选择7 三、设备组成 7 1起升控制柜7 2大小车副钩控制柜8 3 3 33 司机室8 4安全保护设施8 5电线电缆9 四、电气操作及注意事项9 1电气操作9 2注意事项9 五、执行标准10 1 六、结束语致谢11 七、电气材料明细表12 八、电气原理图 15 PLC PLC 九、PPLLCC 程序逻辑图 30 一、绪论 1、行车概述 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物 料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁， 行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中 的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远 距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在 设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合 理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。 行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现 在我们所称的起重机基本 一样。基本有两类：一类为集中驱动，即用 一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即 两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制 动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普 通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型 起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线 为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一 的升降运动。第二：桥式起重机 。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取 物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升 机构，大、小车运行机构。第三：臂架式起重机。他多装设在车辆上或其 他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第 四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有 2 一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。 图1 工业中常见20/5t 行车 2、继电接触器控制系统 继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应 用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元 是支配控制系统的“程序”。它是由各种继电器的触点通过导线连接，并 具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各 类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格 便宜、性能价格比低。由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因 此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助 触点动作来实现。而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢，由于 3 需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大， 耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器 数量较少，程序固定的场合。 3、可编程序控制器控制系统 3.1可编程序控制器的特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强； (2) 适应性强，应用灵活； (3) 编程方便，易于使用； (4) 功能强，扩展能力强 ； (5)PLC控制系统设计、安装、