半闭环数控系统.PPTVIP

3）并联机床的优、缺点及发展热点： 优点： 　　 进给速度快 ；精度高 ；刚性好 ； 　 加速度高 ；安装、维修方便 。 局限： 工作空间小 ；姿态能力差 ； 运动特性和力特性非线性。 目前研究热点： 混联机床 。 五、数控系统的组成 数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动单元、进给驱动单元、位置检测装置和辅助控制装置组成。 六、数控系统的工作过程 输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断 1. 输入 输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘 输入方式：中断，有相应的中断服务程序 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器 2. 译码 将输入的零件程序数据翻译成数控系统所能识别的语言，有硬件译码（并行，快）和软件译码（串行、相对慢一些）。 功能是把程序段中的各数据根据前后文字地址送到相应的缓冲寄存器中。每个字符译码过程： ①　建立格式标志 ②　确定存放地址 ③　确定调用“数码转换次数” 3. 预计算 减轻插补程序的负担，提高系统实时性。包括：刀具长度补偿计算、刀具半径补偿计算、象限、进给方向判断、进给速度换算、机床辅助功能判断等。 进给速度的控制方法：