飞翼式无人机纵向增稳主动控制技术研究南京航空航天大学.docVIP

南京航空航天大学硕士学位论文  摘  要  飞翼式无人机是一种特殊气动布局的飞机，鉴于其优越的性能，必将成为未来战 场中的一支重要战术力量。论文以某型飞翼式无人机为研究对象，对放宽纵向静稳定 性进行了研究，以达到提高无人机机动性的目的。 论文首先将无人机的运动抽象为六自由度刚体运动的十二阶微分方程以建立放 宽纵向静稳定性无人机模型。之后介绍了主动控制技术及纵向静稳定性的概念，阐述 了放宽纵向静稳定性后对无人机气动参数的影响。在分析了无人机纵向动态特性后， 提出了三种补偿纵向静稳定性的方法。为了设计出具有鲁棒稳定性能的飞行控制系 统，还对飞行包线进行了划分。 文中主要采用了经典的控制方法，最优控制理论，线性矩阵不等式理论等方法进 行飞行控制系统的设计。论文详细介绍了线性二次型调节器，线性二次型跟踪器理论 及其寻优算法，并将其运用于飞行控制系统设计中，得到了较好的效果。随后引入线 性矩阵不等式理论，结合线性二次型及区域极点配置技术，并在控制系统设计中实现 了多目标优化，使飞行控制系统达到了鲁棒稳定的要求。 最后，应用基于线性矩阵不等式理论对放宽纵向静稳定性无人机进行了飞行控制 系统设计，并对设计出的飞行控制系统进行了全包线范围内的仿真验证，仿真结果验 证了论文的研究成果是可行的。 关键词：纵向静稳定性，放宽静稳定性，飞翼，最优控制，线性矩阵不等式，全包线 i 飞翼式无人机纵向增