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2014-2015运动控制系统 练习题 1、直流电动机有三种调速方法：（ ）、（ ）、（ ）。 2、异步电动机调速方法常见有6种分别是：（ ）、（ ?）、 ?（ ）?、（? ）、（ ）、 （ ）。其中转差率不变型有：（ ）、（ ），只有（ ）应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 ?3、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为（ ），以（ ）作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为（ ），载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有（ ）、（ ）、（ ）。 4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，（ ）调节器起主要作用；出现负载扰动时，（ ）调节器起主要作用。 5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（ ）不变，需按比例同时控制（ ），低频时还应当抬高电压以补偿（ ），基频以下调速属于（ ）；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高（ ）而迫使磁通减弱，相当直流电动机（ ）情况，基频以上调速属于（ ）调速。 6、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR?调节器输出提供（ ），并由?ACR?调节器（ ），从而使系统启动最快。 7、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以（ ?）为主。 8、在静止的线圈中要产生旋转磁场，电源需要在（ ）和（ ）两个方面都存在角度差。 9、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按（ ）?定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的?（ ）控制系统。 10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压矢量，其中有效矢量有（ ）个，另外的矢量称为（ ）。 11、在三相坐标系下的交流电流产生的旋转磁场，可以由（ ）坐标下的交流电流或（ ）坐标系下的直流电流等效。 12、同步电动机的调速方法从电源变频的控制方式上可以分为（ ）式和（ ）式两种。 二、问答题： 1、为什么说采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统，采用什么调节器才能实现无静差调速系统且系统响应快。写出该种调速系统的传递函数。 2、闭环系统有哪些典型特性？不可逆单闭环调速系统对哪些干扰有抑制作用？系统能否抑制转速反馈系数变化时带来的影响， 3、直流双闭环不可逆调速系统在起动过程中，两个调节器的各自主要作用是什么？ 4、什么是空间电压矢量控制技术（SVPWM），其目的是控制什么？写出二者之间的关系式？ 5、异步电动机的原始动态模型的性质是怎样的？为将其等效为直流电动机应需要哪些坐标变换，并写出相应的变换式？ 6、何谓无刷直流电动机？请作出其与直流电源的主电路连接原理图？ 三、 单转速闭环系统中，如所要求的开环静差率sk与闭环静差率sb相等，即sk=sb，而闭环调速范围为Dcl，开环调速范围为Dop，试证明： Dcl=（1+K）Dop，式中K=KpKsα/Ce 四、分析计算题 已知电机参数：=3.7KW， =220V， =20A, =1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω.设=10V，电枢回路最大电流=50A。电力电子放大倍数Ks=50。 1、作出转速、电流双闭环调速系统的动态结构图 2、系统起动时的电流和转速动态波形。 3、系统稳定运行后，突加负载时，系统的调节过程。(可用物理量符号表示，例：) 4、当ACR与ASR均为PI调节器。试求： （1）电流反馈系数β； （2）转速反馈系数α； （3） 电机在转速最高时发生堵转瞬间，直流电压，电流给定，电流反馈，及此时电流控制器的输出。 5、采用V-M系统，系统要求电流超调量σ% 5%，抗负载扰动性能好。请设计ASR与ACR调节器。 班级（学生填写）：　　　 　 　　姓名：　　 　　　　学号：　　　　　命题：　张友斌 　　审题：　　　 　　审批：　 　 　 -----------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　----------