目标函数的近似解-课程中心-湖南大学.PPT

luluoxx@hnu.cn 第2章 最优化问题中的数学基础（第一讲） 湖南大学车辆工程 卢远志? 需要思考的问题 工程中如何应用最优化进行设计决策? 分析工程问题确定目标,建立抽象的优化数学模型?建摸 机械设计优化问题: 如结构尺寸优化,运动轨迹优化 针对优化数学模型如何求最优方案? 古典优化方法?极值存在条件? 传统的经典优化方法?收敛性?(能否仿真.假: 数值近似解?逼近?最优解) 设计工具和方法的变革(know-how) 80s以前 90s开始 (CAD led CAE) 00s以后 (CAE led CAD) 讲解内容 最优化数学模型的标准形式 如何应用最优化方法 三要素的再讨论 基于微分原理的古典优化方法 解析解法 重要的基本概念 函数的Taylor表达式 梯度(gradient)和方向导数的关系 函数的凸性 最优化数值解法的收敛条件 导论 本课程的学习重点是 由简单到复杂的渐进过程 在给定的优化数学模型的基础上，选择合适的优化算法进行分析计算。 选择的主要依据是：最优化数学模型＝目标函数＋设计变量＋约束条件 目标函数和约束函数的性质（连续性，函数的非线性程度，以及计算的复杂程度）， 设计变量的特点（离散，随机，连续） 问题的规模（即维数、目标函数和约束函数的数目） 最优化方法解决实际问题的步骤 分析实际问题，建立优化设计的数学模型(建模—假定已经存在) 设计的要求（目标、准则） 设计的限制（约束）条件 设计的参数，确定设计变量 分析数学模型的类型，选择合适的求解方法（优化算法） 编程上机求数学模型的最优解(求解器) 对计算的结果进行评价分析, 最终确定是否选用此次计算的解(后处理) 轴类设计(参考机械设计手册软件版和教材§8) 基于强度理论的传统机械设计方法 根据功能需求,传递的功率和转速等 CAD结构尺寸设计 性能校核 强度 刚度 疲劳寿命 振动稳定性 问题: 过度设计??非经济合理的结果 实例:圆形等截面销轴的优化模型 已知:轴的一端作用载荷 P=1000N，扭矩 M=100N·m；轴长不得小于8cm；材料的许用弯曲应力 [σw]=120MPa，许用扭剪应力 [τ]= 80MPa，许用挠度 [f] = 0.01cm；密度[ρ] = 7.8t /m，弹性模量E=2×105MPa 要求：设计销轴，在满足上述条件的同时，轴的质量应为最轻 分析：设计目标是轴的质量最轻 Q =1 /4 πd2 lρ设计限制条件有5个：弯曲强度：σmax≤ [σw]扭转强度： τ≤ [τ]刚度： f ≤ [f]结构尺寸： l ≥ 8 d ≥ 0 设计参数中的未定变量：d、l 实例(续) 代入数据整理得优化数学模型： 设：X =[x1,x2 ]T = [d ,l ]T min. f(x)= x12x2 X∈R2 s.t. g1(x)= 8.33 x2 - x13 ≤0 g2(x)= 6.25 - x13 ≤0 g3(x)= 0.34 x23 - x14 ≤0 g4(x)= 8 - x2 ≤ 0 g5(x)= - x1 ≤0 最优化数学模型的一般形式 1.设计变量 设计变量：在优化设计过程中是变化的，需要优选的量 设计参数：在优化设计过程中保持不变或预先确定数值 可以是几何参数：例，尺寸、形状、位置 运动学参数：例，位移、速度、加速度 动力学参数：例，力、力矩、应力 其它物理量：例，质量、转动惯量、频率、挠度 非物理量： 例，效率、寿命、成本 最优解的几何意义 2.约束函数 设计变量值(设计点)的选择不仅要使目标函数达到最优值，同时还会受一定的条件限制，这些制约条件称设计约束 2.约束函数(续) 设计可行域（简称为可行域） 对于一个优化问题，所有不等式约束的约束面将组成一个复合的约束曲面，包围了设计空间中满足所有不等式约束的区域，称为设计可行域 可行设计点（内点）： 在可行域内任意一点称为可行设计点(可行方案) 非可行设计点（外点）： 在可行域外的点称为非可行设计点(不可行方案) 极限设计点（边界点）： 在约束面上的点称为极限设计点 3.目标函数f(x) 优化设计的过程是从可行设计解中，找出一组最优解的过程。需要一个准则来评价当前设计点（解）的最优性 这个准则包含各个设计变量，作为评价函数，一般称为目标函数，也称为评价函数、准则函数、价值函数 3.目标函数f (续) f(x)必须是x的函数，应随设计点的变化f(x)的值上升、下降 f(x)应该是实函数，是可计算的。但不一定通过数学公式，还可以用其它数值计算方法计算 f(x)可以是有物理意义，有单位的，也可以没有物理意义