【精品论文】双机直流拖动电控系统设计.doc

双机直流拖动电控系统设计 摘 要 本文设计的双机直流拖动电控系统，主要应用在楼宇大厦中天窗的自动开关控制方面。其主要功能是对两个直流电机进行速度和位置控制，确保电机在一定干扰条件下，转速恒定，电机间的行程偏差小，并提供通信控制接口。该系统也是电气自动化技术在智能建筑中一个实际应用。 文中在明确系统设计要求和具体性能指标的前提下，深入分析了直流脉宽调速系统的工作原理以及转速、位置的闭环控制方案。最终确定采用基于PI调节器的转速闭环调节与基于标准行程的位置调节相结合的转速、位置闭环控制系统。并运用Matlab中的Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明，控制系统的性能良好，满足设计要求。 论文立足于工程实际应用和系统的具体要求，从确定的转速、位置闭环控制方法出发，对控制系统的硬件电路实现进行研究，完成系统的模块划分和器件选型，设计了以C8051F320单片机和LMD18200直流电机集成驱动芯片为核心的硬件电路。在软件设计上采用KEIL C51作为软件开发工具，按照增量式的程序设计方法，对系统主程序模块和其他功能模块进行编程。经过最后的软硬件整合测试，证明系统性能良好。 关键词：双机控制； 转速、位置闭环控制； C8051F320； LMD18200 ABSTRACT This design of the dual DC power control system of