数控PMC编程与调试第章 FANUC PMC 工作方式控制.pptVIP

第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 项目案例导入 我们都知道在CNC（Computer Numerical Contorl,计算机数字控制，这里指数控机床的控制系统）处于编辑工作方式时，可创建和编辑数控加工程序；在CNC处于自动工作方式时，可执行系统存储器中的数控加工程序；在CNC处于手动数据输入工作方式时，可执行由MDI面板输入的数控加工程序；在CNC处于远程运行工作方式时，可执行从外部输入/输出设备读入的数控加工程序。那么如何使CNC处于这些工作方式呢？下面我们通过本章的项目逐步揭开其中的奥秘。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.1 程序类工作方式PMC控制项目说明 1. 项目目的 1）掌握自动工作方式PMC控制的流程和实现方法。 2）掌握编辑工作方式PMC控制的流程和实现方法。 3）掌握手动数据输入工作方式PMC控制的流程和实现方法。 4）掌握远程运行工作方式PMC控制的流程和实现方法。 2. 项目条件 1）安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。 2）配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能 数控综合实训系统。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.1 程序类工作方式PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求： 1）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，自动工作方式指示灯亮。松开自动工作方式按键，使CNC仍处于自动工作方式，自动工作方式指示灯仍亮。 2）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。松开编辑工作方式按键，使CNC仍处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯仍亮。 3）按下手动数据输入工作方式按键，使CNC处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯亮。松开手动数据输入工作方式按键，使CNC仍处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯仍亮。 4）按下远程运行工作方式按键，使CNC处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯亮。松开远程运行工作方式按键，使CNC仍处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯仍亮。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.2 基础知识 1.2.1 FANUC PMC的概念 PMC（Programmable Machine Controller），就是内置于CNC、用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。 1.2.2 FANUC PMC的功能 PMC的功能是对数控机床进行顺序控制。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停与换向，刀具的更换，工件的夹紧与松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.2 基础知识 1.2.3 FANUC PMC的信号 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.2 基础知识 1.2.4 FANUC PMC基本规格 1.2.5 FANUC PMC地址分配 1.2.6 FANUC PMC程序执行 。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 * 第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 1.2 基础知识 1.2.7 FANUC PMC I/O Link 地址分配 PMC中的X信号和Y信号，也称作外部I/O信号，在FANUC系统中是通过各I/O单元以Link串行总线的方式与系统通信。在Link串行总线上，CNC是主控端，各I/O单元是从控端，各I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，离主控端最近的为第0组，依此类推。在本实训系统中，0i用I/O单元为第0组，机床操作面板为第1组 1.2.8 工作方式 1.自动工作方式 2．编辑工作方式 3．手动数据输入工作方式 4．远程运行工作方式 5．回参考点工作方式 6．手动连续进