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计算机控制技术课程设计报告 2011 - 2012 学年 第 1 学期 学生课程实习报告 环节名称 计算机控制技术课程实习 所属课程 计算机控制技术 学生姓名 黄积潮 学号 200811631113 所在班级 电气1081 成绩 评语 指导教师签名 一、设计题目：步进电机控制系统的设计与仿真 二、设计要求： 设计一个单片机三相步进电机控制系统，要求系统具有以下功能： （1）用K0-K2作为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍。 （2）K3-K4作为启动和方向控制。 （3）正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿灯亮。 （4）可通过键盘设定步进电机步数给定值。 （5）用三位LED数码管显示剩余工作步数。 三、系统总体框图与原理说明： 1、系统总体图： 2、原理说明： 本设计主控芯片采用MCU51系列STC89S51型号，独立模块分别有步进电机、数码管、LED灯、独立键盘。 步进电机：采用ULN2003A作为驱动，由于步进电机是三相的，故ULN203A只利用其前三位控制。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电