TC55型运动控制器（数控系统）面板控制器使用说明书.doc

TC55型运动控制器（数控系统）面板控制器使用说明书 一、概述篇 3 二、连接篇 5 三、操作篇 7 1.自动执行 11 1.1实际运行 11 1.2空运行 11 1.3单步执行 12 1.4终止程序 13 2手动操作 13 2.1手动高速 13 2.2点动操作 14 2.3回程序零 14 2.4回机械零 15 3程序管理 17 3.1程序编辑 17 3.2程序读入 19 3.3程序删除 19 3.4程序保存 20 4参数设置 21 4.2系统自检 24 4.3 IO设置 27 4.4用户管理 29 四、编程篇 31 五、附录篇 52 一、概述篇 此面板型TC55型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。 产品特点 开机画面可自行修改 控制器或上位计算机双模式编程 独立24V电源反接保护 IO光耦隔离 输出短接保护 手动正反转可同步外部开关控制 简易PLC逻辑 参数区密码可设定 适用产品类型 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 技术特点 自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、 启动和暂停功能 手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。 程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。 参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。 系统参数 高性能、高速度32位 高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192×64) 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL) 通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出) 用户加工程序存储器(可存储20个程序) 最小数据单位 0.001mm 最大数据尺寸 ±99999.999mm 最高脉冲输出频率 150KHz 系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 安装形式 面板型安装结构。 外形尺寸172×94×30 安转尺寸164×86 电源要求 ≥DC(直流)24V/40W 环境要求 工作温度：0～60℃ 相对湿度：5～90％无凝结 二、连接篇 1.脉冲接口与驱动器接线示意图 注：红色线为1号脚 GJ-1只接8P中的前4根线或端子；同理GJ-2或GJ-2R只接8P中的前6根线或端子。 2.输入输出与开关及继电器接线示意图 输入接线图 图为两线制标准机械开关及光电开关接法，开关的一端接选择定义好的输入线，开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极 注：光电开关需为NPN型。 输出线接线图 如图，触点1,2均为继电器的线圈触点。 输出线接继电器线圈的一端，线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。 注1：若所接继电器或其他电气元件有接入电源正负之分，则根据该继电器或电气元件电气图接线。 注2：红色线为1号脚 输入端可1-16根输入线任意接开关的一端，具体开关定义取决于控制器参数区的IO设置中输入参数值，且开关的另一端一定要接入给控制器供电的电源负极。 输出端可1-8根输出线任意接继电器线圈的一端，具体输出口定义取决于控制器参数区的IO设置中输出参数值，且继电器线圈的另一端一定要接入给控制器供电的电源正极。 控制器供电接口定义在控制器外壳的背面，请根据背面标示接线，且供电电源为24V直流电,功率不得小于40W. 三、操作篇 开机显示开机画面后进入到操作主界面 图为GJ-1开机主界面 图为GJ-2及GJ-2R开机主画面 图为GJ-3及GJ-3R 开机主画面 整体面板示意图 1.显示屏区 自动执行：点击进入程序执行界面，包括默认的实际运行、空运行、单步运行、终止程序 手动操作：点击进入手动操作界面，包括默认的手动低速、手动高速、点动、回程序零、回机械零 程序管理：点击进入程序编辑界面，包括程序编辑、程序读入、程序删除、程序保存 参数设置：点击进入参数设置界面，包括系统参数、系统自检、IO设置、用户管理 X：当前的坐标位置 Y：当前的坐标位置 Z：当前的坐标位置 F：当前运行的速度 单位：以所选用的计算电子齿轮公式为准，电子齿轮默认为1:1时，单位默认