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ZigBee应用开发 1 内容摘要 Z-Stack协议栈OSAL初始化流程简析 Z-Stack协议栈MT层任务解析 SampleApp 自组无线网实例解析 基于Z-Stack协议栈添加用户应用层任务的方法 2 Z-Stack协议栈OSAL初始化 流程简析 3 Z-Stack软件层次 整个Z-Stack的主要工作流程， 大致分为系统启动，驱动初始化， OSAL初始化和启动，进入任务轮 循几个阶段。 4 Z-Stack软件启动流程 开始 IEEE地址检查 系统上电后，通过执行Zmain 初始化和开发板 文件夹中ZMain.c 的主函数开始系 相关的外设 初始化NV项目 统初始化。 关中断 AF初始化 当顺利完成上述初始化时， 电源电压检查 OSAL初始化 执行osal_start_system()函数开始 运行OSAL系统。 板卡IO初始化 开中断 HAL驱动初始化 板卡最后初始化 NV系统初始化 设备信息显示 MAC初始化 系统主循环 5 OSAL轮询操作系统 OSAL(Operating System Abstraction Layer) 操作系统抽象层 定义了其它模块中的事件的处理机制。它将每一模块内 的所有事件放在一个任务中进行处理，任务间的通信通过传递 系统消息来完成，这使得协议栈中的事件处理更类似于一个操 作系统； 同时它还定义了堆内存管理、NV(non-volatile ，非可变) 存储系统的管理、电源管理、时钟管理等。 6 OSAL的任务调度 OSAL是协议栈的核心，Z-Stack的任何一个子系统都 作为OSAL的一个任务。 任务调度函数按照优先级检测 各个任务是否就绪。如果存在就绪 的任务则调用tasksArr[] 中相对应的 任务处理函数去处理该事件，直到 执行完所有就绪的任务。如果任务 列表中没有就绪的任务，则可以使 处理器进入睡眠状态实现低功耗。