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浅议GPS RTK技术在输电线路测量中应用
浅议GPS RTK技术在输电线路测量中应用
摘要:由于输电线路勘测工作的特点以及全球定位系统(GPS)的优势以及特点,使得GPS应用于输电线路勘测成为必然。GPS的引入使得输电线路勘测的质量,效率都获得提高,是输电线路勘测的一次重大技术飞跃。
关键词: GPS-RTK技术:特点;应用;原理
Abstract: due to the characteristics of the transmission line survey, and the global positioning system (GPS) and advantage of features, make GPS application in transmission line survey become inevitable. The introduction of the transmission line makes GPS surveying quality, efficiency, have raised, transmission line survey of a major technical leap.
Keywords: GPS-RTK technology: characteristics; Application; principle
中图分类号: TM621.5 文献标识码:A 文章编号:
引言:
GPS技术在20个世纪90年代初期开始在电力工程中应用,从单频GPS、 静态、 快速静态到GPSTRK技术的出现,国内电力工程勘测始终紧跟GPS技术发展的方向。RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
1. GPS测量主要有以下特点:
1.1测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
1.2定位精度高。一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm +5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
1.3观测时间短。在小于20km的短基线上,快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。
1.4提供三维坐标。GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。
1.5操作简便。GPS测量的自动化程度很高。
在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。
1.6全天候作业。GPS观测可在任何地点,任何时间连续地进行,一般不受天气状况的影响。
2.GPS-RTK作业原理
RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定???技术,实施动态测量。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数,实时得到流动站的三维坐标及精度,具有高精度、高效益、高可靠性、高自动化的优点。
2.1做好GPS控制测量,方便RTK作业
线路控制网的布设很重要,控制点位置的好坏直接影响到RTK技术在线路的应用。考虑RTK的作业半径及线路的地形布设控制点。应尽量在线路附近,交通方便,地域开阔,地势较高的地区布设。山区控制点间距不宜超过5公里。对整个线路优化布设控制网,保证网的几何强度,提高网的可靠性指标。
2.2线路测量中要尽可能采用全站仪器配合RTK的作业模式,充分发挥RTK测量的先进功能。
3.GPS静态测量在输电线路勘测中的应用
3.1GPS静态测量的应用
输电线路的勘测分为工测和航空摄影测量,而无论哪种测量方法都需要GPS静态测量与RTK的参与。首先参与的就是静态测量,即:对整条输电线路的周围进行控制点的布设及观测,用来对整条线路进行高程和平面控制。
对于航空摄影测量输电线路,所拍路径图大部分为1:10000左右的照片,首先所要做的就是在这些航拍照片上选择合适的点作为静态外控的控制点。在控制点的选择上,参照航片我们尽量选择用肉眼好判别,且周围高差不大的地方,以方便相片的匹配;但同时我们又要兼顾线路勘测的特性,比如道路情况,是否可以方便到达等等。
3.2RTK测量的应用
RTK是指载波相位实时动态差分定位(Real -TimeKinematic),它是GPS发展的最
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