第章滚珠丝杠与控制电机的选择 - 电子科技大学.docVIP

CNC 二维工作平台 设计指导书 郭连忠 编著 UESTC 机械电子工程学院 目　　录 第一章 概述 1 1.1 机器的构成及设计对象 1 1.1.1机器系统的构成 1 1.1.2本次课程设计对象及内容 1 1.2 CNC课程设计任务书及要求 1 1.3 课程设计的目的 2 第二章 传动系统总体设计 3 2.1 CNC工作台的组成、结构、特点 3 2.1.1 CNC工作台的组成 3 2.1.2 CNC工作台的结构 3 2.1.3 CNC工作台的特性 4 2.2 合理拟定并选择传动方案 4 2.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 4 2.2.2 按摩擦性质不同分类 4 2.3 确定CNC二维工作平台的结构类型 5 第三章 伺服系统概论 6 3.1 伺服系统的技术要求 6 3.2 开环和闭环伺服系统 7 3.2.1 开环进给伺服系统和步进电机 7 3.2.2 闭环和半闭环进给伺服系统 10 3.2.3 伺服电机 12 3.2.4 全数字伺服系统 14 3.3 伺服系统中的测量装置 14 3.3.1 位置检测装置的要求和分类 14 3.3.2 脉冲编码器位置检测装置 15 3.3.3 光栅位置检测装置 17 3.3.4 旋转变压器 18 3.3.5 感应同步器位置检测装置 18 3.4 PLC可编程控制器 20 3.4.1 可编程序控制器