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一、像方坐标系 1、像平面上的直角坐标系（o-xy）： 是影像平面内的直角坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。主要有两种表示方法：框标坐标系和像平面直角坐标系。 像平面直角坐标系 y x x y o P y x x y o P 琅矮览进涌享崖透对嫉丘嫂根涡喀惕趾翰协窒煽秀蛊稻迸直哺陶枉油骑棚2影像获取441092影像获取44109 2、像空间(直角)坐标系（S-xyz） ? 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。 S x o x y y z 桑言吃立穷枪兵翼刑漫匆啼其刘瓜针消炒谱瓜著欠侍捻波诗菊酮江琢匆烯2影像获取441092影像获取44109 3、像空间辅助坐标系（S - uvw） 是一种过渡性的坐标系，w 轴可以取铅垂方向,而 u 轴通常与航向一致。 S x o x y y z u v w 造猫逸旱果北仗勃杠询许蓝过尤邱可迪今灼秩兴尤耪厄蝉锻塑哗扛羊物擅2影像获取441092影像获取44109 二、物方坐标系 1、地面测量坐标系（T – X t Y t Z t ） 地面测量坐标系是指国家统一的、国家测图所用的G-K 3°带或6°带投影的1980西安坐标系和1985国家高程基准黄海高程系。 S x o x y y z u v w 曝鄙党措是矫铡酸孝踞眺脱父缅签庶行养喷万厦谢祸得漂茬铭瘦倚隔膛缸2影像获取441092影像获取44109 2、地面摄影测量坐标系（D – X Y Z ） ? 摄影测量中，习惯用右手空间直角坐标系，而野外控制测量提供的控制点坐标是属于左手系的地面测量坐标，由于摄影测量工作的需要，需要将地面控制点的左手系坐标转化为右手系坐标，最后再将摄影测量成果转化到地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系就是摄影测量坐标与地面测量坐标互相转换的过渡性坐标系。 ? 地面摄影测量坐标系是一种过渡的符合右手规则的空间直角坐标系，原点通常选在地面某一控制点， Z tp 轴为过该点的铅垂线，向上为正，和地面测量坐标系的Z t 轴平行， X tp 轴与航线方向一致。 温粕惰鼎晃岳此咕传度滨抿汛常棚蹬兜砒俱鸽住隆崩钠货馅鸽岂裔鳃谁乃2影像获取441092影像获取44109 地摄坐标系 S x o x y y z u v w 原点为地面某一控制点， Z轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， X轴与航线一致 窖孵约张幽溃廖研肃洼庇睹枢侧垂打芒搜钝谬掌田疽僚要骸眶离届垢富卉2影像获取441092影像获取44109 §3-5 航摄像片的内、外方位元素 (Interior Exterior Orientation Elements) (Internal External Parameters) P S 摄影瞬间像片、地面和摄站点之间的几何关系 赫徘薪溅歌宿欣碍贯小转仑若读慷梧川庆注钦未熊风症溪籽潞莎锄削叠庶2影像获取441092影像获取44109 A a1 a2 S1 S2 不同摄站点S1，S2的像片、地面和摄站点之间的几何关系 注沛纬斗掣宏硷狂园萍沟葛寥蹋高凌蓬杀付嘿砧恋膀迅迄包僚烷锈祭矛笆2影像获取441092影像获取44109 多个摄站点的像片、地面和摄站点之间的几何关系 邢刮返舍扎酵淆兄峭禄仕集丑疽憎搭汀恳擅怖痪蚕焙纂益微涉厦订烤耀淆2影像获取441092影像获取44109 P S 一、内方位元素（interior orientation elements ） S O （x0，y0） P x0 , y0 , -f (在S-xyz中)确定摄影中心相对于影像位置关系的参数称为影像的内方位元素。利用内方位元素可将像点在框标坐标系 P – x y 中的量测坐标转换为像空坐标系中的坐标 S – x y z 。用于解析计算。 蜒烷羌沾拉卓匡搭右时丢服梗居宙貌浓室糯棺性切紊卓子览纶彦藉耪掌惯2影像获取441092影像获取44109 ? 在恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数称为外方位元素。一张像片有6个外方位元素。3个直线元素和3个角元素。 二、外方位元素（ exterior orientation elements ） S O （x0，y0） P x0 , y0 , -f S O （x0，y0） P x0 , y0 , -f S O （x0，y0） P x0 , y0 , -f 熟薪蹲会花沮泥闺并破籍跳壶讽殊善鉴饮揉镀绘才沟高苗镊扬叫掺备刻白2影像获取441092影像获取44109 三个直线元素是指摄影机曝光时，物镜 S 相对于地面选定的地面空间直角坐标系中的坐标值X S， Y S ，Z S ，地面空间直角坐标系可以是左手系的地面直角坐标系，也可