动量矩动量矩定理9.pptVIP

* 第12章 动量矩定理 《理论力学》 主要内容 1. 质点和质点系的动量矩 2. 动量矩定理 3. 刚体绕定轴转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 刚体的平面运动微分方程 第十二章 动量矩定理 基本要求 （1）理解动量矩、转动惯量等概念，并能熟练计算。 （2）熟练应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解动力学问题。 第十二章 动量矩定理 ? 几个有意思的实际问题 第十二章 动量矩定理 ? 几个有意思的实际问题 第十二章 动量矩定理 §12-1 质点和质点系的动量矩 第十二章 动量矩定理 1、 质点的动量矩 Q y x z O Q 定义： 质点Q的动量 对点O的矩为质点对点O的动量矩 ： 质点Q的动量 对轴z的动量矩 ： 对点O之矩： 即 在z轴的投影。 §12-1 质点和质点系的动量矩 说明： Q’ Q y x z O （1）动量矩 的大小 阴影部分面积的2倍 （2）动量矩 的方向 满足右手螺旋法则 （3）单位： （4） 对点与对轴之动量矩的关系