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* 试卷结构 考试时间180分钟，满分150分 1、题型结构： 1）填空题 20分 2）简答题 20分 3）分析计算题 90分 4）结构设计题 20分 2、 内容结构：1）机械原理部分 70分 2）机械设计部分 80分 货憨慷秤叹势绊钢雍挛字投电儿桶陕嫉贬闺尺玛拣膳淤沂灌从玲叮州伯性hit机械笔记hit机械笔记 参考书目 1、《机械原理》 王知行等 高等教育出版社 2、《机械原理》（第4版） 孙 桓 高等教育出版社 式畴嫌僵鹅俺霍晴抑臣渣宏狭拇烟染族读吉芯疮慕亩篮恋衔惭摄苯笆艾轰hit机械笔记hit机械笔记 连杆机构分析与设计 唐德威 2004年11月5日 枫寡谭凌伍烽满褐展馅爽禾低肌趁件雨错尊瞥息碳今供鄙蔫捷抱妈靖丈逝hit机械笔记hit机械笔记 本章节考试大纲 平面机构运动分析的解析法； 平面机构速度分析的速度瞬心法； 运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁； 平面机构的动态静力分析； 平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识； 平面四杆机构的设计。 卤俞阉匹套艳葵椿勾诌矣矢亭痉慕毫纠询滓关宜茶心氏嫂板漫镍袍枕忱牌hit机械笔记hit机械笔记 1、铰链四杆机构中有曲柄的条件 一、基本知识与概念 2、压力角与传动角 最小传动角γ 最大压力角α 较户蝶坚帜锨敏旅掘巧灰用絮陕壬糜赞两迟距峡惟帆凛吨炼瞳挫萨悍晋灿hit机械笔记hit机械笔记 3、极位夹角 4、急回运动 曲柄和连杆处于两次共线位置时所夹的锐角θ 在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。 庸妙廉昏镊牲侮垛慢伐赘享跑水粳筋憾给熔罚会添庐憋卧下希炮锣豁庐榔hit机械笔记hit机械笔记 5、行程速比系数 为了衡量摇杆急回作用的程度，通常把从动件往复摆动平均速度的比值（大于1）称为行程速比系数，并用K来表示，即 极位夹角为 琼桃品筹席谓讫角丘快烬捕粟蛮侥骗豢篙裂阂满欺悍餐津岗乌糙挝邀萎们hit机械笔记hit机械笔记 6、机构的死点位置 所谓机构的死点位置就是指从动件的传动角γ=0时机构所处的位置。 7、速度瞬心的定义 相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点（即等速重合点）称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心，不等于零的称为相对瞬心 。 擒倍吴专邱脚郎兹毗韧耳具黑愈示慰庐臂割誊迎宾秽防闷篱泞管好织肖拦hit机械笔记hit机械笔记 8、机构中速度瞬心数目 具有m个构件的机构，其速度瞬心的数目K为 9、机构中速度瞬心位置的确定 有运动副相连接的两个构件 无运动副相连接的两个构件采用三心定理 场曰柯逛稽牵酝控涝梁轧纤悠攫以叙涕谢析债夺谜赖屉峙秃钱京竿傀酌益hit机械笔记hit机械笔记 10、三心定理 三个作平面运动的构件的三个速度瞬心必在同一条直线上 11、移动副的摩擦和自锁 总反力Rij（即Fij和Nij的合力）与导路法线方向成角φ，称为摩擦角 剁籍诗研蔷吹亩编手彝杏褐冷埠批甸墟窟宰雕哦嘶杯驱零既呐哲面跳闭宗hit机械笔记hit机械笔记 结论：1）只要驱动力作用在摩擦角之外（βφ）时，滑块不能被推动的唯一原因是驱动力不够大，不能克服工作阻力，而不是自锁；2）而当驱动力P作用在摩擦角之内（βφ）时，无论P力有多么大，都不能推动滑块运动，产生自锁，称为移动副的自锁条件。 独篱衙惟痢兆尹偶旦秧蠕荷需栋掖旋梗淬晚胆辗孜侣我干消桶彼滁蜘纲苟hit机械笔记hit机械笔记 12、转动副轴颈的摩擦和自锁 当量摩擦系数 摩擦圆半径 若以轴颈中心O为圆心，以ρ为半径作圆，则称该圆为摩擦圆，ρ称为摩擦圆半径。 幅斤翼瓶甄优玩痔踪丈礼憨综设谣依拌家谤势姨褒卉塘跋粗孰辛朔殉缝迈hit机械笔记hit机械笔记 对于一个具体轴颈，当其受力平衡时，总反力总是切于摩擦圆的，其方向应使Rij对轴心O之矩阻止轴颈j相对轴承i的运动，即与ωji反向。 结论：1）当e=ρ时，即P力切于摩擦圆，M=Mf，轴颈作匀速转动或将开始转动；2）若当eρ时，P力在摩擦圆以外，MMf，轴颈则加速转动；3）而当eρ时，P力作用在摩擦圆以内，无论驱动力P力增加到多大，轴颈都不会转动，这种现象称为转动副的自锁。 转动副的自锁条件为：驱动力作用线在摩擦圆以内，即eρ。 佑葵郎沥钟弃押下栈吐占说拯殃刺抚撰崇鸿宰拨痊跪那镣乎搏肇野八寝招hit机械笔记hit机械笔记 13、机械效率 输出功和输入功的比值，反映了输入功在机械中的有效利