[工学]PLC复习要点.pptVIP

1.1 低压电器的基本知识 什么是低压电器？ 1.1.1 低压电器的分类 1.1.2 电磁式电器 电气原理图的绘制原则 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 4）按顺序工作的联锁控制电路 题解： 3.2 可编程序控制器的定义及特点 3.2.3 PLC的分类 3.3 可编程序控制器组成及工作原理 存储器 保存程序和中间运算结果的器件。 3.3.3 PLC的工作原理 4.2 FX系列PLC编程元件 4.2.1 输入继电器（X） 4.2.2 输出继电器（Y） 4.2.3 辅助继电器（M） 4.2.4 状态继电器（S） 4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器 ① 通用定时器 ① 通用定时器 通用定时器（例） ② 积算定时器 ② 积算定时器（例） 思考题 周期为50s的脉冲输出(先20s低，再30s高) LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 图7－4 ORB指令的用法 ANB指令 PLS、PLF指令 SET、RST指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 INV、NOP、END指令 编程实例——顺序控制 单元类型 输出形式 思考: （答案） 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 图7－1 LD、LDI、OUT指令 图7－4 ORB指令的用法 图7－5 ANB指令的用法 实例2 小车装卸货 实例2－手动操作 实例2－功能图 实例2－梯形图 实例2－梯形图续 （如图） OR（Or）:或指令。单个常开接点的并联指令。 ORI（Or Inverse）:单个常闭接点的并联指令。 这两条指令用于并联连接仅有一个接点支路的指令。如果要把含有两个以上的接点串联电路进行并联连接时，就要用到后面介绍的ORB指令。图 （图） ORB（Or Block）:块或指令，即串联电路块的并联指令。把两个或两个以上相串联的接点组看作是一个串联电路块，在这个块中的连接都是从LD或LDI指令开始，每个并联上的串联支路块的终点都要用ORB指令。且指令后面不带数据。 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 ORB 7 X5 AND 6 X4 LDI 5 ORB 4 Y0 OUT 8 X3 AND 3 X2 LD 2 X1 AND 1 X0 LD 0 数据 指令 步序 梯形图 指令程序 （图） ANB（And Block）:块与指令，即并联电路块的串联指令。把两个或两个以上相并联的接点组看作是一个并联电路块，在将并联电路块与前面电路串联的串联连接后用ANB指令。指令后面不带数据。使用本指令时，每个并联支路都是从LD或LDI指令开始，且应先完成并联电路块本身的程序编制。 PLS:上升沿微分输出指令。 PLF:下降沿微分输出指令。 可将脉冲宽度较宽的输入信号变成脉冲宽度为一个 扫描周期的触发脉冲信号。 这种信号主要用于计数器、移位寄存器的初始化复 位和作为移位脉冲信号。 PLS、PLF指令的操作元件只能用Y和M，且均在输入 接通或断开后的一个扫描周期内动作。 特殊辅助继电器不能作目标元件。图 SET：置位指令，使动作保持。 RST:复位指令，使动作保持复位或清零。可使 M、S、Y、D 和变址寄存器（V、Z）的内容清零。 LDP、ANDP 、ORP指令是用来进行上升沿检测的指令仅在指定位软元件的上升沿时，接通一个扫描周期，又称上升沿脉冲指令。 LDF、ANDF、ORF指令时用来进行下降沿检测的指令仅在指定位软元件的下降沿时，接通一个扫描周期，又称下降沿脉冲指令。 INV：逻辑反指令，执行该指令后将原来的运算结果取反。 NOP：空操作（无操作）指令。执行本指令时，不完成任何操作，只是占用一步的时间。 END：程序结束指令。END指令后面无须任何数据。当程序执行到指令END时，PLC认为程序结束，并转入输出处理阶段。 传送指令MOV指令： 编号为FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON是，则将 [S.]中的数据传送到目标元件[D.] 。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。 X0接通时，Y0马上得电；X0断开时，Y0过20S后断电 M —— 基本单元 E —— 输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX—— 输入专用扩展模块 EY—— 输出专用扩展模块 R —— 继电器输出 T —— 晶体管输出 S —— 晶闸管输出 X0接通，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。 X0 X1 X2 M100 Y2 Y1 X2 LD 4 Y2 OUT 5 Y1 OUT 3 X1 LDI 2 M100 OUT 1 X0 LD 0