数控原理与数控机床（机工版）——第1章 数控机床的基本知识.ppt

1.1数控机床的产生与发展 1.2数控机床的组成与工作原理 1.3数控机床的特点及应用范围 1.1数控机床的基本组成及加工原理 1.1.1数控机床的产生 1.1.2数字控制的概念与数控技术的发展 1.1.1数控机床的产生 为了解决单件、小批量，特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求， 世界上第一台数控机床于1952年由美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院（MIT)共同研制成功，其名称为三坐标直线插补连续控制的立式数控铣床。 从此，机械工业进入了一个新阶段。 1.1.2数字控制的概念与数控技术的发展 1.数字控制的概念 （1）数字控制技术 NC:用数字信号构成的控制程序对某一对象进行控制的一门技术。 （2）数控机床：指采用了数控技术的机床。 2.数控技术的发展（主要指控制系统的发展） 1.2数控机床的基本结构及工作原理 数控加工程序是数控机床自动加工零件的工作指令。 编好的数控加工程序，需存放在便于输入到数控装置 的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等， 采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。 1.3数控机床的分类 1.3.1按控制运动的方式分类 1.3.2按驱动装置的特点分类 1.3.3按加工工艺方法分类 1.3.1按控制运动的方式分类 1.点位控制数控机床 2.直线控制数控机床 3.轮廓控制数控机床 1.3.2按驱动装置的特点分类 1.开环控制数控机床 不带任何检测装置，进给速度和精度都比较低，适用 于中、低档数控机床及普通机床的数控化改造。此类数控机 床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不 再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 2.半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床 的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器 等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位 移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。 3.闭环控制数控机床 闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位 移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的 实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比 较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位 移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。 1.3.3按加工工艺方法分类 1.金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床 有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加 工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差 别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是 数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 加工中心（MC）：带有刀库和自动换刀装置的数控机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程 度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床 基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的， 工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加 工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工， 特别适合箱体类零件的加工。 2.特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控 电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切 割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 3.板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、 数控剪板机和数控折弯机等。 1.4数控机床的特点及应用范围 1.4.1数控机床的加工特点 1.4.2数控机床的使用特点 1.4.3数控机床的应用范围 1.4.1数控机床的加工特点 1.加工精度高 数控机床的加工精度，一般可达到0.005～0.1mm，数 控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉 冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001 mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误 差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较 高。 2.对加工对象的适应性强 重新编制程序就能实现对不同零件的加工，不需要制 造、更换许多工具、夹具和检具，更不需要重新调整机 床。因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是 适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周 期，节省了大量工艺设备的费用。 1.4.1数控机床的加工特点 3.自动化程度高，劳动强度低 ?? 数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床 就能自动连续的进行加工，直至加工结束。操作者主要是 程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状