模块六特殊功能模块与其应用.ppt

电气控制与PLC 模 块 六 特 殊 功 能 模 块 及 其 应 用 模块六 特殊功能模块及其应用 知识目标：了解PLC通信模块、模拟量输入/输出模块、位置控制模块使用常识 能力目标：能正确进行PLC主机、特殊功能模块和外部设备的硬件接线，并能进行一般参数设置 通信模块及其应用 模拟量输入/输出模块及其应用 位置控制模块及其应用 应用举例 一、通信模块及其应用 PLC与计算机、PLC与外部设备、PLC与PLC之间的信息交换称为PLC通信。PLC通信的目的是通过共同约定的通信协议和通信方式，传输和处理交换的信息。 1．PLC与计算机通信 1）PLC通信的基本概念 ①并行通信与串行通信 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。 并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式。 串行通信是指数据一位一位地传输的方式。 ②串行通信的类型 目前，串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。 异步通信是把一个字符看作一个独立的信息单元，字符开始出现在数据流的相对时间是任意的，每一个字符中的各位以固定的时间传送。 同步通信方式所用的数据格式没有起始位、停止位，一次传送的字符个数可变。在传送前，先按照一定的格式将各种信息装配成一个包，该包包括供接收方识别用的同步字符一个或两个，其后紧跟着要传送的n个字符，再后就是二个校验字符。 ③串行通信的连接方式 串行通信有三种 单工方式：只允许数据按照一个固定方向传送，通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种确定是不可更改的。 半双工方式：信息可在两个方向上传输，但在某特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式：则同时可作双向通信，两端可同时作发送端、接收端。 2）PLC与计算机数据通信方式 ①过程通道连接通信方式 用过程输入/输出（I/O）装置进行通信的通信方式，如图6-1所示。 ②调制解调连接通信方式 调制解调连接的通信方式如图6-2所示。 ③高速数据通道连接通信方式 3）PLC与上位机的通信 ①PLC与上位机通信接口 PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。 RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议，它的全称是“数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC中最常用的一种串行通信接口。 RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，表6-1列出了RS-232C接口各引脚信号的定义以及9针与25针引脚的对应关系。 ②PLC与上位机的通信模块 PC与PLC的通讯方式一般采用为三菱PLC配备的专用通讯模块，如FX2N-232-BD、FX-232ADP、FX2N-232IF。 图6-7 PLC与计算机通信的系统构成 2．PLC与PLC的通信 在较大规模的控制系统中，有时需要两台或两台以上的PLC进行控制。在FX2N系列中，利用光纤并行通信适配器FX2N-40AP/AW和双绞线并行通信适配器FX2N-40AW，可实现两台PLC的自动数据传送，达到两台PLC并联运行的目的。 3．PLC和变频器通信 ? 1）系统硬件组成 图6-9 系统配置 图6-10 FX2N-485-BD通讯板外形图 2）硬件安装方法 ①用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图6-9~图6-11的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 ②揭开PLC主机左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 ③将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端 变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 3）变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 二、模拟量输入/输出模块及其应用 １．概述 FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。 2．模拟量输入/输出单元 以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。 F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下： 3．A/D转换、D/A转换