第七章 GPS测量的误差来源与其影响.pptVIP

7.3 与卫星有关的误差 与卫星有关的误差： 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 7.3 与卫星有关的误差 7.3.1 卫星星历误差 定义: 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 7.3 与卫星有关的误差 星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响 7.3 与卫星有关的误差 解决星历误差的方法： 建立自己的卫星跟踪网独立定轨； 轨道松弛法（半短弧法、短弧法）； 同步观测值求差。 7.3 与卫星有关的误差 定义： 卫星钟差包括：钟差、 频偏、频漂等产生的误差 应对方法 模型改正 钟差改正多项式 其中: t0 为一参考历元，a0为t0时刻的时钟偏差，a1为钟的漂移（钟速），a2为钟速的变化率（老化率）。 相对定位或差分定位 7.3.3 相对论效应 狭义相对论效应 广义相对论效应 相对论效应 狭义相对论和广义相对论 狭义相对论 1905 运动将使时间、空间和物质的质量发生变化 广义相对论 1915 将相对论与引力论进行了统一 相对论效应对卫星钟的影响① 狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对GPS卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢 相对论效应对卫星钟的影响② 广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 相对论效应对卫星钟的影响③ 相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论＋广义相对论 解决相对论效应对卫星钟影响的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步： 第二步：  7.4.1 接收机钟差 定义: GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移。 应对方法 作为未知数处理 相对定位或差分定位 7.4 与接收机有关的误差 7.4.2 接收机的位置误差 接收机天线相位中心相对测站标石中心位置的误差，叫接收机的位置误差。接收机的位置误差包括：天线的置平和对中误差，量取天线高误差。 7.4.3 天线相位中心位置的偏差 观测值是以接收机天线的相位中心位置为准的，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上应保持一致。实际上观测时相位中心的瞬时位置（一般称为相位中心）与理论上的相位中心会有所不同，这种差别叫做天线相位中心的位置偏差。 7.4 与接收机有关的误差 7.4.4 GPS天线相位中心的偏差 GPS天线相位中心偏差可分为水平偏差和垂直偏差两部分。 GPS天线相位中心的检测方法有两种： 一种是用室内微波天线测量设备测定，确定天线电气中心，从而测定天线相位中心偏差。另一种方法是在野外利用接收到的GPS卫星发播的信号，通过测定两天线间的基线向量来测定天线相位中心的偏差，即基线测量相对测定法，也称为旋转天线法。 GPS接收机天线相位中心在垂直方向上的偏差远远大于在水平方向上的偏差，且随着天线型号的不同而不同。 7.4 与接收机有关的误差 检测两个GPS天线相位中心在垂直方向上的偏差之差的方法---高差比较法。 在相距几米附有强制对中装置的观测点A、B上， A、B两点的较精确的大地高已知， A、B两点的精度较低的临时大地高可以测定，分别量取它们的天线高；采用精密水准测量的方法可测定A、B两点的水准高差；因为A、B两点相距很近，可以近似地认为A、B两点的水准高差等于它们的大地高差。大地高差与水准高差之差即为GPS天线相位中心在垂直方向上的偏差之差。 7.5.1 地球自转的影响 7.5 其他误差 7.5 其他误差 7.5.2 地球潮汐改正 地球并非是一个刚体，在太阳和月球万有引力作用下，固体地球要产生周期性的弹性形变，称为负荷潮汐，例如海潮。 固体潮和负荷潮引起的测站位移可达80cm，使不同时间的测量结果互不一致，在高精度相对定位中应考虑其影响。 作业详述GPS定位的主要误差源和减弱与消除相关误差的措施? GP S测量原理及应用 GP S测量原理及应用 GP S测量原理及应用 7.5 其他误差 GP S测量原理及应用 GP S测量原理及应用 * 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 GP S测量原理及应用 7.1 GPS测量主要误差分类 一、与卫星有关误差 卫星星历误差：轨道偏差 卫星钟差 相对论效应 ? 三、观测及接收设备误差 接收机钟差 接收机噪声 天线相位中心误差 天线安置误差 二、信号传送误差 电离层延时 对流层延时 多路径效应