凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动.pptx

一、凸轮机构;凸轮机构 定义：凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。;凸轮机构的分类 按凸轮形状： 盘形凸轮 圆柱凸轮 移动凸轮;凸轮机构的分类 按从动件的形状： 尖端从动件凸轮 滚子从动件凸轮 平顶从动件凸轮;凸轮机构的分类 按从动件的运动形式： 移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。 偏移放置：即不对心放置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。 摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。;凸轮机构的压力角 压力角——不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。;凸轮机构的运用;二、带传动和链传动;带传动 定义：带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。 根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。 ;带传动的组成 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。;带传动的特点： 1）能吸收振动，缓和冲击,传动平稳，噪音小； 2）由于带传动依靠摩擦力传动，带与带轮之间存在弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低； 3）过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用； 4）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低； 5）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力； 6）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； 7）带的寿命较短，需要经常更换； 8）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 ;带传动的打滑 是指由于传递载荷的需要，当带传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时，带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，应避免打滑。;带传动的类型 按传动原理分： 摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动、圆形带、多楔带传动等； 啮合带传动：? 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。 ;带传动的类型 按传动带的截面形状分： （1）平带：? 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 ;带传动的类型 按传动带的截面形状分： （2）V 带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。 ;（3）多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。 （4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。 （5）齿形带（同步带）： （6）齿孔带 ： ;带传动的类型 按传动带的用途分： （1）传动带:? 传递动力用 （2）输送带:? 输送物品用 ;带传动的运用 ;链传动 定义：链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。;链传动的特点 优点： 与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高； 传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小； 所需张紧力小，作用于轴上的压力小； 能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 缺点： 仅能用于两平行轴间的传动； 成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差， 运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。 ;链传动的分类 根据用途的不同，链传动可分为 传动链 起重链 牵引链 传动链主要用来传递动力；起重链主要用在起重机中提升重物；牵引链主要用在运输机械中移动重物。;三、齿轮传动;齿轮传动 定义： 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。;齿轮传动的组成 齿轮传动是由主动齿轮1、从动齿轮2和机架所组成。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 ;齿轮传动的类型;平面齿轮机构——直齿轮 ;平面齿轮机构——平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ;平面齿轮机构——人字齿轮传动 ;空间齿轮机构—（圆）锥齿轮传动 ;空间齿轮机构——交错轴斜齿轮传动 ;空间齿轮机构——蜗杆传动 ;齿轮传动的特点 ;齿轮各部分名称 ;齿轮的主要参数 1、齿数－z 2、模数－m 分度圆周长：πd=zp d=zp/π 人为规定： m=p/π 于是有： d=mz， r = mz/2 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 ;渐开线齿轮传动特点 理论上可作为齿轮齿廓的曲线有许多种，但实际上由于轮齿的加工、测量和强度等???面的原因，可选用的齿廓曲线仅有渐开线、摆线、圆弧线和抛物线等几种，其中渐开线齿廓应用最广。;渐开线齿轮传动特点 （1）渐开线齿