加工机床主轴控制系统设计.docVIP

目录 摘要 I Abstract II 绪论 V 1系统可行性方案分析 1 1.1 系统整体设计思路框图 1 1.2电机调速类别 2 1.2.1无极调速 2 1.2.2有极调速 2 1.3 电机调速控制方法及分析 2 1.3.1 PWM定义 2 1.3.2调速原理 3 1.3.3实现方法 4 1.4 设计方案比较与分析 4 1.4.1电机调速控制模块 4 1.4.2电机测速模块 5 1.4.3电机速度显示模块 6 2.系统硬件电路设计 7 2.1硬件原理框图 7 2.2控制模块 7 2.3驱动模块 9 2.4显示模块 10 2.4.1主要技术参数和性能 10 2.4.2 外形尺寸 11 2.4.3主要功能器件 12 2.5测速模块 14 2.5.1光电开关简介 14 2.5.2光电开关工作原理 14 2.5.3光电开关基本工作特性 15 2.5.4直流电机测速电路 15 2.5.5速度脉冲信号调理电路 17 2.6整体硬件电路图 17 2.7电机闭环检测系统 17 3.系统软件设计 18 4.测试结果与分析 22 结 论 23 参考文献 24 附录A程序 25 致 谢 33 绪论 因为直流电机有良好的线性调速特性、效率高、控制简单、调速性能好及体积小等优点得到了广泛使用。常规电机调速控制方法中，电机工作不稳定,损耗较大,尤其在低电压轻负荷时情况更为严重，且工作频率受电源频率的限制