国创结题答辩 --光纤适配器基座复合式 上料装置设计及实验研究.pptVIP

Robocup实物救援机器人 机构改进与实现研究 ;;一、项目背景介绍 ;二、全地形环境分析;;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;三、机器人 方案的确定 ;各种腿履复合式机器人;一、行走方案;一、行走方案;动作设计： 以机器人上高台为例，简易图如右所示;二、传动方案;二、传动方案 （二）履带的转动，外摆臂内，锥齿轮+链轮 （三）摆臂的摆动，内摆臂内，涡轮蜗杆+链轮 驱动轮内利用内外套轴以实现摆臂轴的双自由度输出;四、具体零部件的研制与装配 ;四、具体零部件的研制与装配 ;五、实物展示;六、总结;请老师给予点评与指导