机械工程控制基础第四章 频域特性3最后补充.pptVIP

第四章 频率特性分析 在系统性能校正中的作用 P218 6.4 增加的环节 6.5增加的环节 6.6增加的环节 L(w) (dB) w1 w2 1 10 w lgw L(w1) 0 L(w2) L(w1)- L(w2) lgw1- lgw2 =b b为直线斜率，单位为dB/dec。 几种常见系统Bode 图的K值 根据斜率变化，列写传函方程 ?基本要求！ L(w1)- L(w2) lgw1- lgw2 =b b为直线斜率，单位为dB/dec。 ★关键点： 1.在于确定各个频段的传递函数及对数幅频函数 1)低频段 2)中频段（1）（2） 3)高(尾)频段 2.运用各频段交接点处同时满足两个方程，得到K或W之间的关系；与横轴的交点是特殊点，带入方程。 Ⅹ (易错) 正确! 例 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定系统传递函数。 比例环节系数K 例 试确定如图所示实验频率响应曲线的系统传递函数。 例 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定系统传递函数。 解 由图知此为分段线性曲线,在各交接频率处,渐近特性斜率发生变化,由斜率的变化情况可确定各转折频率处的典型环节类型。 ?=0.1处,斜率变化+20dB/dec,为一阶微分环节; ?1处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节; ?2处,斜率变化-20dB/d