基于单片机超声波测距课程设计报告.docVIP

课程设计说明书 题 目：超声波测距 院 （系）：电子工程与自动化 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011 年 11 月 7 日  目录 一、绪论 二、对本课程的设计分析 2.1 总体设计方案介绍 2.1.1 超声波测距原理 2.1.2 超声波测距原理框图 2.2 系统硬件设计方案 2.2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 2.2.1.1 51系列单片机的功能特点 2.2.1.2 单片机实现测距原理 三、主要电路模块的实现方案比较及选择 3.1 超声波发射电路 3.2 超声波检测接收电路 3.3 超声波测距系统的硬件电路设计 3.4 系统电路图及其PCB图 四、系统的软件设计 4.1 主程序流程图 4.2超声波发射子程序和超声波接收中断程序 五、测试数据以及结论 六、课程设计过程中遇到的主要问题以及解决办法 七、心得体会 绪论 2.1总体设计方案介绍 2.1.1超声波测距原理 发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v