基于颜色识别自动分拣系统.pptVIP

语音芯片是将语音信号通过采样转化为数字信号，存储WTV020在的SD中，再通过语音模块的电路将SD中的数字信号还原成语音信号。 在颜色传感器识别到小球的颜色后， 将小球的颜色信息传给单片机，单片机发出信号触发语音播报模块进行语音播报彩球的颜色。 步进电动机：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。一个脉冲，步进电机前进一步，每一步旋转固定的角度。 步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，步进角一般为1.5度；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两 相和五相 ，两相步进角一般为1.8度而 五相步进角 一般为 0.72度，这种步进 电机的应 用最为广泛。本系统最好采 用微步电机，精确度更高；为了考虑成 本，所以 选用步进电机。 THB7128驱动器： 由于步进电机的工作电源是12V，单片机的工作电源只有5V，因此，步进电机需要一个驱动。当系统进行小球分拣时，单片机给THB7128驱动器一个命令，THB7128驱动器驱动电机运动。 系统电路原理图 电路板实物图 1. 红外线传感器没有检测到小球：红外传感器发射源没有对准小球;调整发射源的位置，红外传感器也不能检测到小球；最后检测电路板是由于对