理论力学-空间力系和重心.pptVIP

* 二、重心坐标公式 重心就是平行力系的中心。 1．重心坐标的一般公式 2．均质物体的重心坐标公式 这时的重心称为体积的形心 * 3．薄壳的重心 均质物体的重心就是物体的几何中心，通常也称形心。 4．均质等截面细杆的重心 这时的重心称为面积的重心 这时的重心称为线段的重心 * 三、物体重心的求法 1．简单几何形状物体的重心 对称性: 矩形, 圆 查表 表6-2 P123 2．用组合法求物体的重心 组合物体由简单几何图形的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，利用重心坐标公式即可求出组合形物体的重心。 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心，可应用分割法，只是切去部分的面积（或体积）应取负值。 （1）分割法 （2）负面积法（负体积法） * 3．用实验法求物体的重心 对于形状复杂不易用公式计算的物体，工程中还采用实验方法来测定复杂形状物体的重心 （1）悬挂法 两直线相交于点C即为重心 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ * （2）称重法 则 有 整理后，得 * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：方法１：利用积分来求重心； 又： 求半径为R，顶角为2? 的均质扇形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧