基于最少拍控制的逆变器双环控制策略的分析-analysis of inverter double loop control strategy based on minimum beat control.docxVIP

1绪论1.1引言随着科技的发展，电子设备以及各种精密仪器已经被广泛应用于工业自动化控制、通信、办公自动化等领域[1]，由于对操作要求的提高和行业的差异而导致对于电源的要求各有不同，所以很多用电设备要根据自身所需的电能形式，对交流电进行相应的变换。以逆变作为主要电能变换方式的开关电源技术和现代控制技术等多种实用技术，已被广泛的应用于工业领域中，并得到了迅速发展。计算机和互联网的日益普及，因此保证稳定的电网电压和频率，改进电网质量，在意外停电时延续供电时间减少用户损失显得尤为重要，采用不同的控制方法提供高性能的不间断电源成为现今研究的主要方向。大功率开关IGBT的出现，弥补了电力晶体管和MOSFET各自的缺点，它具有较小的驱动功率和饱和压降，开关速度也很快，这使得UPS（UninterruptiblePowerSupply）的核心部分——逆变器技术也发展得更为迅速。逆变器在UPS、机车辅助电源和航空机载电源等场合的应用主要为恒压恒频逆变器，这种电源装置在直流电源或负载在一定范围内波动时，仍然能够保证输出波形为标准正弦波，同时电压和频率恒定。而在交流调速系统中主要应用的是变压变频逆变器，以获得所需要的电压、电流和频率。逆变器按照直流侧电源的形式，分为电流源型逆变器和电压源型逆变器两种[4]；按照输出端的项数上分类，逆变器又有单相和三相的分别，其中的单相半桥逆变电路是最简单最基础的逆变电路形式，也是构成其他复杂逆变电路的基本单元，因此，单相逆变器的控制技术研究同样可以应用于三相逆变器。高性能的逆变电源必须要有稳态精度高、总谐波畸变率低、有效抑制扰动等特点，还要兼顾控制电路结构的简洁性，设计和制造的灵活性以及系统的可靠性等。如果逆变器的控制策略并不理想使得控制质量下降，当其负载发生变化或突然投入使用时，输出电压波形畸变或幅值的剧烈变化，此时处于运行状态下的负载可能会受到较大的影响，如计算机控制系统，存储设备等会因此发生瞬时掉电复位，导致数据的丢失或破坏[2]。采用模拟电路控制的传统逆变器固有的缺点不容忽视：如采用采用大量的分散元件和电路板而提高了硬件的成本，也降低了系统可靠性；可能导致逆变器故障的器件老化和温漂现象也不可避免；人工调试器件不仅生产效率低，同时调高了生产成本。从二十世纪八十年代初至九十年代末，经过微处理器的一系列发展与改进，逆变器的数字化控制开始出现，并朝着全数字化、智能化的方向发展。与模拟控制相比，逆变器采用全数字化控制具有以下明显优势[3]：(1)高性能的控制策略和智能控制方案更加易于实现，加快了研究进程；(2)在硬件电路不变的情况下，实现在线修改控制算法，控制更加灵活方便；(3)系统可靠性高，易于标准化，维护方便；(4)系统的一致性较好，体积小，成本低，生产制造方便；(5)使得大规模逆变器并联运行系统的可靠性更高。综上所诉，研究逆变器电源的数字控制策略，提高其控制质量，并针对其不足之处加以完善，对于电力电子技术的发展和应用具有重大意义。1.2逆变电源波形控制策略的分析与比较从上世纪30年代开始，控制理论学科的发展经历了经典控制理论、现代控制理论，至今已发展到智能控制的阶段。在高性能数字信号处理器的出现和控制理论的普遍发展的背景下[4],自上世纪80年代开始，逆变波形的控制成为逆变器提高波形质量和带负载能力的重要手段。现在已经产生了基于各种先进控制策略的、种类繁多的逆变波形控制策略与控制方案[5][6]。通过对国内外文献的参考和研究，了解到目前应用到UPS的控制策略主要PID控制、无差拍控制、重复控制、模糊控制以及神经网络控制等。由于其各自的特点和技术发展的限制，各种控制方法的发展前景，应用范围各有所异[7]。?PID控制：这是一种相对比较传统的控制策略，以其结构简单，鲁棒性好，参数易于整定等特点广泛应用于工程实践中。但是，数字PID的局限性一方面体现在调节器的精度比较差；另一方面，它是一个具有纯时间滞后系统，造成控制器的设计困难,稳定性减小[8]。文献[9]提出了一种预测型PID控制器，较好地克服了时间滞后造成的影响。通过各种补偿措施、采用高速A/D和高速DSP以及提高开关频率的方法可以在一定程度上改善数字PID控制的效果，但方案的性价比不高[10]。?无差拍控制：上世纪六十年代美国控制理论学者Kalman提出了无差拍数字控制的基本思想，但是，在二十多年后的PESC年会上才有人提出将其应用于逆变器控制方面，并引起了广泛关注[11][12]。作为一种优点和缺点都很突出的控制策略[13]，其优势在于动态响应快。但是，要求系统的数学模型比较精确，鲁棒性也比较差。采用和计算所造成的延时限制了输出脉宽，以上缺陷限制了无差拍的应用，经常要与其它控制方法结合或采用改进算法：文献[14][15]提出了一种负载在线辨识方案用以改进无差