具有复合材料层的谐波减速器传动精度分析-analysis of transmission accuracy of harmonic reducer with composite material layer.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 国内外研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 国外研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 国内研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 谐波齿轮传动的基本原理 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 谐波减速器的主要特点 6 HYPERLINK \l _bookmark7 1.5 本文研究内容 6 HYPERLINK \l _bookmark8 2 谐波齿轮传动精度的理论分析 8 HYPERLINK \l _bookmark9 2.1 谐波齿轮传动的运动学分析 8 HYPERLINK \l _bookmark10 2.2 谐波齿轮传动的误差源分析 10 HYPERLINK \l _bookmark11 2.2.1 刚轮加工误差引起的传动误差 10 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.2 柔轮加工误差引起的传动误差 12 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.3 波发生器引起的传动误差 13 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.4 其他误差源引起的传动误差 13 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3 单对齿啮合的综合传动误差 14 HYPERLINK \l _bookmark16 2.4 多齿啮合的平均效应及其传动误差分析 15 HYPERLINK \l _bookmark17 2.5 谐波齿轮传动的传动误差计算 15 HYPERLINK \l _bookmark18 2.6 本章小结 17 HYPERLINK \l _bookmark19 3 复合材料层对传动误差的影响 18 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1 谐波减速器的模型建立 18 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.1 模型建立及有限元划分 18 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.2 边界条件及载荷确定 19 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2 普通谐波减速器的传动误差分析 20 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.1 测试方案的确定 20 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.2 传动误差仿真 22 HYPERLINK \l _bookmark26 3.3 具有复合材料层的谐波减速器传动误差分析 24 HYPERLINK \l _bookmark27 3.3.1 复合材料层的有限元模型 24 HYPERLINK \l _bookmark28 3.3.2 具有复合材料层的谐波减速器传动误差分析 25 HYPERLINK \l _bookmark29 3.4 本章小结 29 HYPERLINK \l _bookmark30 4 复合材料层对回差及扭转刚度的影响 30 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1 谐波减速器的传动回差 30 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1.1 输入轴和输出轴的弹性变形引起的回差 30 HYPERLINK \l _bookmark33 4.1.2 由加工和装配误差及波发生器弹性变形引起的回差 31 HYPERLINK \l _bookmark34 4.1.3 柔轮扭转变形产生的回差 33 HYPERLINK \l _bookmark35 4.1.4 由于温度变化所引起的回差 34 HYPERLINK \l _bookmark36 4.2 谐波齿轮传动回差的测试 34 HYPERLINK \l _bookmark37 4.2.1 实验原理与方案 34 HYPERLINK \l _bookmark38 4.2.2 测试结果处理与分析 36 HYPERLINK \l _bookmark39 4.3 复合材料层对传动回差的影响 39 HYPERLINK \l _bookmark40 4.3.1 普通谐波减速器回差的仿真分析 39 HYPERLINK \l _bookmark41 4.3.2 具有复合材料层的谐波减速器回差仿真分析 41 HYPERLINK \l _bo