6.BODAS 应用技巧l.pdfVIP

BODAS 编程技巧 宋金富/BRHK-ME 主要内容 输入输出 柴油机J1939 CAN 总线数据传输 BODAS 调试软件 系统实用函数 Basic 库的调用 Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fußzeiel im Feld Fußzeile ein © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 2 简介 BODAS 是基于IEC61131-3 标准下的图形化编程工具。 编程语言： 1，IL：Instruction List 指令列表 2，LD：Ladder Diagram 梯形图 3，FBD：Function Block Diagram 功能块图 4 ，SFC：Sequential Function Chart 顺序功能图表 5，ST：Structured Text 结构文本 6，CFC：The Continuous Function Chart Editor 连续功能图表编辑器 Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fußzeiel im Feld Fußzeile ein © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 3 输入和输出 故障检测功能： 1，硬件保证 采用内部看门狗 2，软件实现方法 采用输入输出状态监测函数 Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fußzeiel im Feld Fußzeile ein © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 4 输入和输出 电位计输入通道状态监测函数 in_getPotiStatus(ANA_A1); 只有该通道由函数in_getPoti() 或in_getPotiDir() 或 in_configPoti() 标定后，该监测函数才有效。 Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fußzeiel im Feld Fußzeile ein © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 5 输入和输出 输出通道状态监测函数 out_getStatus(PWM_A1); 有输出时有效 out_getStatus(DIGL_A1); 无输出时有效 0: OUT_OK status OK 2: OUT_PSHORTED PWM outputs not set nevertheless more than 2.5V are measured 3: OUT_GSHORTED short cicuit at digital power outputs 4: OUT_OPEN circuit open at digital power outputs and