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离心铸造管自动脱模装置的研究 摘要 随着国家基础建设的快速发展，对大口径管道的需求量不断增加，需要在 保证大口径管道生产质量的同时，进一步提高管道的生产效率。 本文主要针对现有MC尼龙铸管离心铸造脱模困难、效率低的问题，设计 一套离心铸管自动脱模装置。自动脱模装置由脱模机械手和脱模小车两个主要 部分所组成。运用现代机械设计理论开展自动脱模机构的原理与机构设计，对 机构运行的运动学和工作受力情况进行了计算和分析，并采用ANSYS及P觚 软件对脱模机构和铸管的受力及运动进行模拟仿真分析。主要的设计及研究结 果如下： (1)根据离心铸造管的技术原理和工艺过程，采用对绿色设计理念，设计 了离心铸管的脱模装置，以满足离心铸造管生产过程的自动脱模需要，设计的 脱模装置节约材料、零部件能够重复利用； (2)设计了脱模机械手。通过控制拉板与脱模液压缸之间夹角，使脱模机 械手可以对一定范围内不同口径的管道进行脱模，拉板与脱模液压缸之间夹角 的范围定在300．600之间。 (3)利用ANSYS软件对脱模机械手与MC尼龙铸管之间的接触部分进行了 应变与应力的有限元分析，分析结果表明：脱模机械手在对MC尼龙管进行脱 模时不会对管道产生很