16测试第七章振动的测试.pptxVIP

;三、振动的分类;（3）模型 　 ;第二节 机械振动的基本形式;2. 简谐振动 是一种最简单的周期振动，振动量随时间成简谐函数变化;加速度;结论： (1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的，故称为简谐振动， (2)自由振动的角频率即系统的自然频率仅由系统本身的参数所确定，而与外界激励、初始条件等均无关． (3)无阻尼自由振动的周期为 (4)自由振动的振幅X和初相角由初始条件所确定。 (5)单自由度无阻尼系统的自由振动是等幅振动。;3. 复杂周期振动 4.非周期振动 5.随机振动;单自由度系统的受迫振动(两类受迫振动) 补充/重要;外力作用下的单自由度质量—弹簧—阻尼系统 ;外力f(t)作用下质量块m的运动方程式为 ;ωn——系统固有频率， 　　；  ξ——系统的阻尼比， ； ;S=1/K;1.在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率，它和系统的固有频率的关系为;显然，随着阻尼的增加，共振峰向原点移动；当无阻尼时，位移共振频率ωr即为固有频率ωn;当系统的阻尼率ξ 很小时，位移共振频率接近系统的固有频率可用作ωn的估计值。;相位共振现象可用于系统固有频率的测量。当系统阻尼不为零时，位移共振频率ω r不易测准。但由于系统的相频特性总是滞后90°，同时，相频曲线变化陡峭，频率稍有变化，相位就偏离90°，故用相频特性来确定固有频率比较准确。同时，要测量较准确的稳态振幅，需要在共振点停留一定的时间，这往往容易损坏设备。而通过扫频，在共振点处即使振幅没有明显的增长，而相位也陡峭地越过90°，因此，利用相频测量更有意义(准确) ;机械导纳与阻抗：力与响应的关系 ;2.第二类受迫振动（基础运动所引起的受迫振动）;设基础的绝对位移为Z1(t)，质量块m的绝对位移为Z0(t)， 则质量块m对基础的相对位移为(Z0—Z1);wwn相对振动近似为零，与基础一起振动，相对坐标中几乎静止 ,即质量块几乎跟随基础一起振动 Wwn,质量块与壳体的相对振动近似等于基础振动，即惯性坐标中质量块几乎静止,广泛用于测振仪器中;二.多自由度振动的基本特点 ; 测量板的频响函数，其幅频特性曲线如图3。在此曲线上，清晰地看 出对应这四阶模态有四个共振峰。;第四节 振动测试系统及拾振器;机械振动测量;7.4.2振动传感器;②磁电式速度计;从幅频特性曲线可以看出，为了扩展速度拾振器的工作频率下限，应采用ξ=0.5~0.7的阻尼比，在幅值误差不超过5%的情况下，工作下限可扩展到w/wn=1.7 。这样的阻尼比也有助于迅速衰减意外瞬态扰动所引起的瞬态振动。但这时的相频特性曲线与频率不成线性关系，因此，在低频 范围内无法保证相位的精确度。 ;③压电式加速度计;a采用钢螺栓固定，是使共振频率能达到出厂共振频率的最好方法。在安装面上涂一层硅脂可增加不平整安装表面的连接可靠性。需要绝缘时可用绝缘螺栓和云母垫片来 固定加速度计（图b），但垫圈应尽量簿。用一层簿蜡把加速度计粘在试件平整表面上（图c），也可用于低温（40℃以下）的场合 ;7.5 振动的激励及激振器 　　1. 振动的激励方式 激励被测对象,让它按要求作受迫振动或自由振动,以获得相应的激励及响应信号 　　1) 稳态正弦激振 通过激振设备施加稳定的单一频率的正弦激振力的激振方式. 优点:是激振功率大，信噪比高，能保证响应对象的测试精确度。缺点:是需要很长的测试周期才能得到足够精确度的测试数据，特别对小阻尼对象，为了达到 “稳态” 要有足够的时间。 测试仪器、设备比较通用，测试的可靠性也较高，故仍被广泛使用。 ; 在工程中用扫描方式的正弦激振——扫频激振，激振时的频率随时间而变化。严格地说任何扫频激振都属瞬态激振， 但若扫描的速度足够慢，所画的 “奈氏图” 可以和逐点稳态正弦激振所得的相近。但对待这个问题必须十分小心，因为用扫频激振所画的奈氏图并非准确的奈氏图。通常用扫频激振先求得系统的概略特性，进而对靠近固有频率的重要频段再严格地用稳态正弦激振校核。  　;(一)纯随机激励 理想的纯随机信号是具有高斯分布的白噪声，它在整个时间历程上是随机的，不具有周期性，在频率域上它是一条几乎平坦的直线。;;;;;激振方式比较 P117 表7.2;驱动线圈和顶杆固接并由支承弹簧支承在壳体上，使驱动线圈正好位于磁极所形成的高磁通密度的气隙中。根据通电导体在磁场中将受到一定电动力的作用原理，将交变电信号转变成交变激振力。 当驱动线圈有电流i通过，线圈将受到与电流i成正比的电动力的作用。 此力通过顶杆传到试件上， 便是所需的激振力;　　值得注意的是，由顶杆施加到试件上的激振力，一般不等于线圈所受到的电动力，而是等于电动力和