常微分方程初等积分法解法研究(四)常微分方程及积分因子.ppt

全微分方程 与 积分因子 主讲人：张雨萌 之前已经介绍了可分离变量方程、可化为分离变量方程、线性方程、伯努利方程四种初等解法，而这四种类型的方程都可以借助其积分因子化为全微分方程。因此，全微分方程是一种更为一般的解法，先看一下上述五种方程之间的关系： 6/5/2018 对一阶微分方程P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0; 如果存在二元函数u(x,y),使得： P(x,y)dx+Q(x,y)dy≡du(x,y)= u/ x*dx+ u/ y*dy 则称此方程为全微分方程，函数u(x,y)称为此方程的原函数，其通解为：u(x,y)=C 。 对方程P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0；设函数P(x,y)和Q(x,y)在区域D：axb,cyd内连续且有连续一阶偏导数 P(x,y)/ y与 Q(x,y)/ x,则上述方程是全微分方程的充分条件为恒等式： P(x,y)/ y= Q(x,y)/ x 在D内成立.这时该方程的通解为： ∫P(x,y)dx+∫[Q(x,y)- ∫P(x,y)dx/ y]dy=C 或： ((x0,y0) ∈D) 由关系式 出发；首先，将y看成参数，两边对x积分得 这里g(y)是y的任意可微函数，下面来选择g(y)，使u同时满足式 。 因为 所以 （*） 现证明上*式右端与x无关，即右端对x的偏导数为零，有 在我们的假设之下，上述交换求导的顺序是合理的。于是*式右端只是y的函数， 求解： 对其积分有 将上式带入式 ，即得到 因此，全微分方程的通解是 6/5/2018 当然，我们也可以通过定积分来求原方程的 解。取定ax0b，将方程 两边对x积 分得 其中g(y)为y的任意阶可微函数。为使u 满足 ，有 由参变量积分的性质和条件 ，上式可 变为 或 从而有 取定cy0d,将上式两端积分得 因为只需要一个g(y)就够了，所以取c=0，于 是所要求的函数就是 故原方程通解为 满足初始条件y(x0)=y0的解为 求方程 的通解 解： ，是全微分方程, 原方程的通解为： 对方程P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0； 如果存在连续可微的函数 (x,y)≠0，使得： (x,y)P(x,y)dx+ (x,y)Q(x,y)dy=0 （*） 为全微分方程，即存在函数u(x,y),使： (x,y)P(x,y)dx+ (x,y)Q(x,y)dy=du(x,y) 则称 (x,y)为上述方程的积分因子；此时 u(x,y)=C是*式的通解，也是微分方程 的解 由定义中的讨论可得：u(x,y)为方程P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0的积分因子的充分必要条件为： 即： 其中 只是x的函数，若以上条件成立，则可求出原方程的一个积分因子： 同理，原方程只与y有关的积分因子的 充分必要条件是： 求解 解： 此方程不为全微分方程，但 只与y有关。所以我们得到积分因子 给方程两边同乘 于是得到： 这是一个全微分程，利用全微分方程求解得通解 积分因子 求解 解：整理得 即 选择积分因子 ，同乘两边 得 ，即 因