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主要内容6.1 计数器/定时器的基本工作原理6.2 可编程延迟模块PDB6.3 Flex定时器FTM6.4 周期中断定时器PIT6.5 低功耗定时器LPTMR6.6 载波调制发射器CMT6.7 实时时钟RTC6.8 本章小结6.1 计数器/定时器的基本工作原理6.1.1 实现计数与定时的基本方法完全硬件方式即完全用硬件电路实现计数/定时功能完全软件方式通过编程，利用计算机执行指令的时间实现定时可编程计数器/定时器利用专门的可编程计数器/定时器实现计数与定时，克服了完全 硬件方式与完全软件方式的缺点，综合利用了它们各自的优点K60的定时器接口模块包括了六个子模块：可编程延迟模块PDBFlex定时器模块FTM周期中断定时器模块PIT低功耗定时器模块LPTMR载波调制发射器模块CMT实时时钟模块RTC6.2可编程延迟模块PDB6.2.1 PDB的基础知识 可编程延迟模块(Programmable Delay Block，PDB)可以提供从内部/外部触发源、可编程间隔到A/D转换ADC（Analog To Digital Convert）的硬件触发，也可以提供D/A转换模块DAC（Digital-to-Analog Converter）间隔触发的可控时延，这样就可以为ADC转换和DAC输出提供精确的时间。 PDB模块包含高达15种输入触发中断源和软件触发中断源、8路的可配置用于ADC触发