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主要内容;异步电机PWM控制系统;异步电机矢量控制系统;同步电机控制系统;变频器的产业化设计;异步电机PWM控制系统; 1. 基本原理;异步电动机的机械特性;异步电动机的调速法;变压变频（VVVF）控制原理;V/ F 曲线;变压变频时的机械特性;变压变频时的机械特性; 2. 电压型PWM变频器; 2. 电压型PWM变频器; 2. 电压型PWM变频器; 3. 正弦PWM控制技术; 3. 正弦PWM控制技术; 电压正弦PWM技术; 电压正弦PWM技术; 3. 正弦PWM控制技术; 电流正弦PWM技术; 磁通正弦PWM技术（空间电压矢量PWM）;空间电压矢量的概念;磁通轨迹控制需要解决的三个问题; 4. 其它PWM控制技术; 4. 其它PWM控制技术;异步电机矢量控制系统; 1. 概述;电压型PWM变频调速系统的特点;日立变频器输出转矩实测特性;矢量控制的研究; 2. 异步电机矢量控制原理;坐标系与坐标变换：a-b-c 三相静止坐标系;坐标系与坐标变换：a-b-c 三相静止坐标系;坐标系与坐标变换：a-b 两相静止坐标系;坐标系与坐标变换：a-b 两相静止坐标系;坐标系与坐标变换：d-q 旋转坐标系;坐标系与坐标变换：d-q 旋转坐标系;转子磁场定向矢量控制;转子磁场定向矢量控制;磁通参考值;转差频率矢量控制;转差频率矢量控制;矢量控制方法的比较;矢量控制系统的基本环节; 3. 磁通观测