微机及自动控制原理.doc

微机与自动控制原理 实 验 指 导 书 实验一 典型环节的模拟研究 一、实验目的 了解并掌握TAP-2教学实验系统模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验要求 观察各种典型环节的阶跃响应曲线。 观察参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 三、实验仪器 超低频示波器一台 直流稳压电源（15V）一台 万用表一块 四、实验原理和电路 本实验是利用运算放大器的基本特性（开环增益高，输入阻抗达，输出阻抗小等），设置不同的反馈网络来模拟各种典型环节。 典型环节方块图及其模拟电路如下： 比例（P）环节。其方块图如图1-1A所示 （1-1） 比例环节的模拟电路图如图1-1B所示，其传递函数为： （1-2） 比较式（1-1）和（1-2）得 （1-3） 当输入为单位阶跃信号，即时，，则由式（1-1）得到 所以输出响应为 （1-4） 其输出波形如图1-1C。 2．积分（I）环节。其方块图如图1-2A所示。 其传递函数为 （1-5） 积分环节的模拟电路如图1-2B所示。 积分环节模拟电路的传递函数为 （1-6） 比较式（1-5）和（1-6）得 （1-7） 当输入为单位阶跃信号，即即时，，则由式（1-5）得到 所以输出响应