工科数控第6章（二）.pptVIP

* 第五节 机床进给伺服系统设计 一、数控机床进给驱动系统的特点 1.负载扭矩大、惯性大； 2.调速范围宽；进给速度在0.5mm/min~10m/min之间 3.可靠性要求高； 4.响应速度快。响应时间在100ms之内,依机床大小而定。 二、步进电机进给伺服系统设计 工作台 驱动控制线路 图6-2开环伺服系统简图 指令脉冲 步进电机 齿轮箱 1.步距角的选择 S i 0.6, 1.2,1.5,3……标准系列 2.静态扭矩的选择 工作台 驱动控制线路 图6-2开环伺服系统简图 指令脉冲 步进电机 齿轮箱 S i F Mz 3. 启动扭矩 工作台 驱动控制线路 工作台 驱动控制线路 0(r/min) n(r/min) 4.启动频率 工作台 驱动控制线路 工作台 驱动控制线路 0(r/min) n(r/min) fq0:空载启动频率 M:启动频率下的输出力矩 （见矩频特性曲线） 步进电机驱动的各种类型数控机械 三、交流伺服驱动系统 1.电机扭矩的选择 负载扭矩： 加速度扭矩： 伺服电机扭矩： 2.伺服电机转动惯量的选择 (1)负载转动惯量的计算： 转动物体: 移动物体: (2)折算到电机轴上的转动惯量 J1 J2 J3 m J2 (3)电机和负载转动惯量的匹配 Jl Jm Jl Jl Jm Jm V X X 四、伺服进给系统分析 1.伺服进给系统的固有频率 （1）为什么要计算固有频率？ （2）怎样计算固有频率？ M F K Ks2 Kc KB KNR KBR （3）怎样计算复合结构的固有频率？ （4）怎样提高系统的固有频率？ 减小转动惯量 提高结构刚度 2.跟随误差及其对加工精度的影响 （1）数控系统的跟随误差 ? *